PliantMotionの使い方

入手

長谷川研究室のGitレポジトリ（注：アカウント作成が必要）から入手してください。

※PliantMotionは研究中のソフトウェアです。PliantMotionのソースを外部に公開しないでください。

PliantMotionの利用には2種類のライブラリが必要です。

• SprUnity

  • http://git.haselab.net/haselab/SprUnity.git
  • 物理エンジンSpringheadをUnity上で利用するためのライブラリです。

• VGent Core

  • http://git.haselab.net/haselab/VGentCore.git

  • 人の物理モデル用のスクリプトが入っているレポジトリです。動作にはSprUnityが必要です。

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サンプルプロジェクト

• PliantMotionSamples
  • http://git.haselab.net/Ken/PliantMotionSamples.git
  • PliantMotion用のサンプル
  • ライブラリはgit submoduleの形で含まれているので、cloneした後にsubmodule update を行ってください。

チュートリアル

チュートリアルの進め方

• ゼロから始める：　「Unityの新規プロジェクトを作る」 から
• サンプルを元に試す
  • 新しい動作を作りたい：　「Bodyを動かしてみる」から
  • キャラクタを変えたい：　「キャラクタを追加する」から

    Unityをインストール

    今回使用しているUnityのバージョンは「2018.4.5f1」です。

Unityの新規プロジェクトを作る

SprUnityとVGentCoreとPliantMitionとUniVRM( https://github.com/vrm-c/UniVRM/releases )をAssets以下に追加。(今回はAssets/Libraries/)。開発する場合はSprUnityとVGentCoreとPliantMitionをGitのSubmoduleという機能を使ってください。

PHSceneをシーンに追加

新しいGameObjectを作り、PHSceneBehaviourをアタッチします

BodyのPrefabをシーンに追加

人の物理モデルの PliantBody.prefab(Assets/Libraries/PliantMotion/Prefabs/) をSceneに追加します

PliantBody.prefabをUnpack Prefabします

キャラクタをhttps://hub.vroid.com/characters/675572020956181239/models/6535695942068248968 からダウンロードしてインポート,キャラクタのPrefabをシーンに追加

PliantBodyのBodyスクリプトのAnimatorにキャラクタ(Darkness_Shibu)をセットしてFitToAvatarボタンを押す(PliantBodyの関節位置などをキャラクタに適用)

HierarchyWindowでDarkness_Shibuを選択してCtrl-Dで複製する

分かりやすさのために複製したDarkness_Shibu(1)をDarkness_Shibu_Inputに名前変更

Animation Trace ControllerのAnimatorをDarkness_Shibu_Inputをセットする

実行してみる

何が起こっているかの解説

PliantBody:各関節をバネで引っ張っているキャラクタの物理モデル

Darkness_Shibu: PliantBodyの結果を

Darkness_Shibu_Input: PliantBodyのバネの目標

Darkness_Shibuの腕が下がっているのは、腕自体の重みに耐えきれずにバネが下がってしまっているため

この状態で躍らせてみます

Darkness_Shibu_InputのAnimatorのControllerにC86unitychan_001_SIM01_Finalをセット

Animationを再生してみる。バネが弱く、うまく追従してくれません。ConsoleWindowにエラーが出ていますが無視して大丈夫です。

Darkness_Shibu_InputのSkinnedMeshRendererをOFFにする

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