Springhead 2004年6月 長谷川晶一 1.背景と目標 東工大佐藤研で作られるVRシステムのソフトウエアをリバイスして，ライブ ラリ化可能な部分をライブラリにしたものです．VRのライブラリには VR Ju ggler や HIP などいろいろありますが，多くのライブラリは，そのライブラ リ全部を使ってVRアプリケーションを作ることを前提としており，つまみ食 いは許されません． このライブラリでは，できる限りつまみ食いがしやすいように，小さくて機 能が少ないパッケージの集合として実現するようにしています． Unixの考え方に，less is more というものがあります．これは，機能が少な く小さなシステムの方が，多機能な巨大システムよりも理解しやすく，再利 用できるので，優れているということをあらわしています． Springheadも小さなモジュールでライブラリを構成することで，理解しやす く利用しやすいライブラリを目指しています． 2.使い方 SpringheadのWiki http://springhead.info/wiki をご覧ください． ◆配布・使用条件 ・Springhead/src/Collision/CDGJK.cpp には， GPLで配布されている SOLID という衝突判定ルーチンを参考にしたコードが混ざっています．このファ イルはGPLになってしまう可能性があります． ・Springhead/bin 以下の実行形式は，コンパイルに必要なツールとハード ウェアのドライバです．GIVEIO.SYS の配布・使用条件は不明です．その 他のツールはGPLです． ・そのほかは，GPL，Apacheライセンス，以下のライセンスのうち1つを選択 できるものとします． 再配布する場合は，著作者の署名・連絡先を改変・削除しないでください． また，本ライブラリを使用した成果を公表した場合，その成果に本ライブラリ が使用されていることを公表することを妨げないでください． ・このソフトウエアに同封の loadBmp.dll は paintLibを使用しています． loadBmp.dll contains paintlib code. paintlib is copyright (c) 1996-2002 Ulrich von Zadow and other contributors ◆配布・使用の際のお願い ・本ライブラリを使用して何かを作った場合，よろしければ著者にメールで 知らせて下さい． ・本ライブラリを使用して何かを作った場合，よろしければ使用したことを 何らかの方法で公表してください． ・本ライブラリを使用して作ったものを用いて研究などを行い，成果を発表 する場合は，使用したことを明記してください． ◆連絡先 長谷川 晶一 東京工業大学 精密工学研究所 〒226-8503 横浜市緑区長津田町 4259 佐藤・小池研究室