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サンプル core/src/Samples/Physics/BoxStack から始めるのが良いです。

最新版

• Github https://github.com/sprphys/Springhead からサブモジュールを含めてダウンロード or クローンしてください。

Python用 Pyd

• PythonBindを参照ください。

ドキュメント

• ユーザマニュアル: http://springhead.info/dailybuild/generated/doc/Springhead.pdf

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