Spr1のはまりどころ

Spr1の使い方/マニュアル

Projection行列について

• Projectionの情報は GRCameraData(src\Graphics\GRCamera.h)の中に入っているが、行列の形じゃなくて、frontとかbackとかがばらばらに入ってる。
• その情報を使ってるのは、 src\ImpD3D\D3Render.cpp L107辺り。
• GRCameraDataは、D3Render::camera->dataで取得できる。

物体の位置の設定

PHSolidを使っているときは，SGFrame::SetPosture()は使っちゃだめ． 毎回，Solidが上書きしてしまう． PHJointとPHSolidも同じ関係．PHJointのほうで書き換えないとうまく動かない．