開発者間の決めごと のバックアップ(No.1)

• バックアップ一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• 開発者間の決めごと へ行く。
  • 1 (03.30 (金) 18:21:43)
  • 2 (03.30 (金) 18:24:43)
  • 3 (06.20 (水) 03:10:03)

開発者向け情報

コミットについてのルール

• ビルドが通ってからコミットする．
• 暫定コードには必ずコメントをつける．
  
  • たとえば： // hase 力覚インタフェース接続のための暫定コード　　のように誰だか明示して．

ドキュメントについてのルール

• ユーザマニュアルについて
  • Springhead2/include/SpringheadDoc.bat が生成するものをHTML版とする．
  • Springhead2/include/docsrc 以下に 手書きドキュメント(ユーザマニュアル，チュートリアル)を置く．
  • RTF版は，ページがファイル名順に並ぶので，ファイル名の前に00main.h 01intro.h など数字をつけて順番を定める．
• リファレンスマニュアル
  • ソースにコメントを付けていく．　@ ingroup defgroup を使う．

• リファレンス名について
  \ref secPHScene などのリファレンス名はすべて共通なので，
  • 最初に小文字でリファレンスの種類(ページ:page，セクション:sec, グループ:gp)をつける
  • SDKごとにグループ化する．
  • Descは gpNode に追加する（FileIOのファイルのノードの説明になるので）
  • Sceneなど，他のモジュールとぶつかりそうな名前は避けて，PHSceneなどにする．(hase 提案)

コーディングについてのルール

APIの命名規約

• APIクラス名
  • 最初の二文字は所属するライブラリの略称とする
    • 例：　Physics → PH
  • 大文字始まりのラクダ記法とする。
    • ○：PHJoint　×：phJoint　×：PH_Joint

• API関数名
  • 大文字始まりのラクダ記法とする。
  • 語順は動詞→目的語 の順とする。原則として英語に準ずる。
    • ○：CreateScene　×：SceneCreation　×：SceneCreate
  • 【議論中】以下については略称を用いる。原語が長く、かつSpringhead内で頻出するため。
    • 略称 : 原語
    • Pos : Position
    • Ori : Orientation
    • Comp : Compute
    • Calc : Calculate
    • Desc : Descriptor
    • Init : Initialize
    • Rot : Rotation
    • Trn : Translation
    • Num, N(接頭辞) : Number
    • Constr: Constraint
    • Sin, Cos Tan: Sine, Cosine, Tangent
    • Prev: Previous
    • （他に該当する物があったら追加して下さい）
  • 上記の特例を除き、略称は用いない。
    • ソースを読めばだいたいの処理内容が分かることを目的としている

• APIで使用されるEnum
  • 型名は大文字始まりのラクダ記法とする。
  • 要素は全て大文字とし、単語間をアンダースコアでつなぐ。
    • ○：MODE_PENALTY　×：ModePenalty　×：modePenalty　×：mode_penalty

• ステート・デスクリプタ
  • メンバ変数は小文字始まりのラクダ記法とする。
    • ○：numIteration　×：NumIteration　×：num_iteration