スクリーンショットと紹介
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- 1 (03.30 (金) 03:47:25)
- 2 (03.30 (金) 16:45:15)
- 3 (03.30 (金) 22:53:40)
- 4 (05.02 (水) 15:01:05)
- 5 (05.02 (水) 15:10:18)
特徴的な機能・できることなどを，スクリーンショット付きで解説します．
接触判定
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- 時間刻みを大きくしてもすり抜けない。独自のContinuous Collision Detection機能。
- 接触形状として、任意の凸ポリゴン、球、カプセル、ラウンドコーン（カプセルの球の大きさが異なるもの）、直方体をサポート。
- 静止摩擦・動摩擦を含む接触力の計算。
- 接触面の形を求め、その凸包の頂点で接触力を計算。
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