Auth/拘束法のエンジンについて をテンプレートにして作成
開始行:
[[Springhead2]]
*物理エンジンのチューニングの話題
**安定なバネダンパについての議論
#ref(spring1.jpg,30%)
#ref(spring2.jpg,30%)
**誤差解消法と安定性
- ODEはerp(error reduction parameter)という係数をかけて,
目標速度を設定している.
- OpenTissue はmv=fの世界(1次の世界)でLCPを解いて,物...
⊿r = Aλ+b のLCP
バネダンパと組み合わせたところ,OpenTissue方式は共振した.~
ODE方式はバネダンパと組み合わせても安定.
*物理エンジンのアルゴリズムの話題
-接触力を6自由度で取り扱う話:
--[[Auth/拘束法のエンジンについての考察]]
終了行:
[[Springhead2]]
*物理エンジンのチューニングの話題
**安定なバネダンパについての議論
#ref(spring1.jpg,30%)
#ref(spring2.jpg,30%)
**誤差解消法と安定性
- ODEはerp(error reduction parameter)という係数をかけて,
目標速度を設定している.
- OpenTissue はmv=fの世界(1次の世界)でLCPを解いて,物...
⊿r = Aλ+b のLCP
バネダンパと組み合わせたところ,OpenTissue方式は共振した.~
ODE方式はバネダンパと組み合わせても安定.
*物理エンジンのアルゴリズムの話題
-接触力を6自由度で取り扱う話:
--[[Auth/拘束法のエンジンについての考察]]
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