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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。CRMotionPlanner継承メンバも含んでいます。
| AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| AddJointsConstraint(CRJointsTimeSlice j) (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | inlinevirtual |
| AddSolidsConstraint(CRSolidsTimeSlice s) (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | inlinevirtual |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| GetAction() (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetJointsConstraints() (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | inlinevirtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetSolidsConstraints() (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | inlinevirtual |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| jointsConstraints (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| Plan() (次で定義されています。 CRMotionPlanner) | CRMotionPlanner | virtual |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | Object | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetJointsConstraints(CRJointsTimeSeries j) (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | inlinevirtual |
| SetSolidsConstraints(CRSolidsTimeSeries s) (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | inlinevirtual |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| solidsConstraints (次で定義されています。 CRMotionController) | CRMotionController | |
| SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
1.8.5