これは全メンバの一覧です。CRTrajectoryPlanner::BallJoint継承メンバも含んでいます。

ApplyLPF(int count) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
ball (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
BallJoint(PHIKBallActuatorIf *ball, std::string path, bool oe) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
CalcTorqueChangeInSection(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
CalcTotalTorqueChange() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
CalcTotalTorqueChangeLPF() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
CloseFile() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
CorrTraj (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
GetBestTorqueChangeInSection(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
GetMaxForce() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	inlinevirtual
Harden() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
hardenDamper (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
hardenSpring (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
Initialize(int iterate, double mtime, int nVia, double rate=1.0, bool vCorr=true) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
initialOri (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
initialPullbackTarget (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
initialTorque (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
initialVel (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
iterate (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
MakeJointMinjerk(int cnt) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
movetime (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
mtime (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
mul (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
ori (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
originalDamper (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
originalSpring (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
oriLPF (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
oriVels (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
oriVelsLPF (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
OutputTorque() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
rateLPF (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
ResetOffset(double o) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
ResetPD() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SavePosition(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SavePositionFromLPF(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SaveTarget() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SaveTorque(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SaveVelocity(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SaveVelocityFromLPF(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SaveViaPoint(int v, int t) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
scene (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
SetBestTorqueChange() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetOffsetFromLPF(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetPD(double s, double d, bool mul) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetPullbackTarget(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetPullbackTargetFromInitial() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetTarget(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetTargetCurrent() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetTargetFromLPF(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetTargetInitial() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetTargetVelocity(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
SetWeight(double w) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	inlinevirtual
ShowInfo() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
Soften() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
targetOri (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
targetVel (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
tChanges (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
torque (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
torqueChange (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
torqueChangeLPF (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
torqueLPF (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
TrajectoryCorrection(int k, bool s) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
UpdateIKParam(double b, double p) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint	virtual
viaCorrect (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
viaOris (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
viatimes (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
viaVels (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
weight (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint
~BallJoint() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::BallJoint)	CRTrajectoryPlanner::BallJoint