PHContactSurface メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHContactSurface継承メンバも含んでいます。

A (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
ACCESS_DESC(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
AddChildObject(ObjectIf *o)	PHConstraint	virtual
AfterSetDesc()	Object	inlineprotectedvirtual
Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
axes	PHConstraintBase
b (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
B (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
BeforeGetDesc() const	Object	inlineprotectedvirtual
bEnabled	PHConstraintDesc
bInactive	PHConstraint
bYielded	PHConstraint
Clear()	Object	inlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)	SceneObject	virtual
CompBias()	PHContactPoint	virtual
CompError()	PHContactPoint	virtual
CompJacobian()	PHConstraint
CompResponse(double df, int i)	PHConstraint	virtual
CompResponseCorrection(double dF, int i)	PHConstraint	virtual
CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	virtual
ConstructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
contactArea (次で定義されています。 PHContactSurface)	PHContactSurface
contactRadius (次で定義されています。 PHContactSurface)	PHContactSurface
cop	PHContactSurface
copMargin	PHContactSurface
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)	Object	virtual
dA (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
damper (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
db (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
DelChildObject(ObjectIf *o)	Object	inlinevirtual
DestructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
df (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
dF (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const	Object	virtual
dv (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
dV (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
e (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
Enable(bool bEnable=true) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
engine	PHConstraint
f (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
F (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
fAvg	PHConstraint
flim (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
flim0 (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
fMaxDt (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
fMinDt	PHConstraint
Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
frictionMargin	PHContactSurface
fx (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
GetAbsolutePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
GetChildObject(size_t i)	PHConstraint	virtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)	Object	inlinevirtual
GetConstraintForce(Vec3d &_f, Vec3d &_t) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
GetDesc(void *desc) const	Object	inlinevirtual
GetDescAddress() const	Object	inlinevirtual
GetDescSize() const	Object	inlinevirtual
GetName() const	NamedObject	inlinevirtual
GetNameManager() const	NamedObject	virtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetPlugPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
GetPlugSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
GetPose() (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint	inlinevirtual
GetRelativePose(Posed &p) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
GetRelativePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
GetRelativePoseR() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
GetScene() const (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inlinevirtual
GetSocketPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
GetSocketSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
GetState(void *s) const	PHConstraint	virtual
GetStateAddress() const	Object	inlinevirtual
GetStateR(char *&state)	Object	virtual
GetStateSize() const	PHConstraint	inlinevirtual
IsArticulated()	PHConstraint
IsEnabled() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
IsFeasible() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
IsInactive(int index=0) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
isStatic (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
IsStaticFriction() (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint	inline
IsYielded() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
Iterate()	PHContactSurface	virtual
IterateCorrection()	PHConstraint	virtual
J	PHConstraint
Jdot (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
Jdotdot (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
Js	PHConstraint
Loaded(UTLoadContext *)	Object	inlinevirtual
movableAxes	PHConstraint
mu (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
mu0 (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
name	NamedObject	protected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	inline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
nameManager	NamedObject	protected
NChildObject() const	PHConstraint	virtual
normal (次で定義されています。 PHContactSurface)	PHContactSurface
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
PHConstraint()	PHConstraint
PHConstraintDesc() (次で定義されています。 PHConstraintDesc)	PHConstraintDesc	inline
PHContactPoint()	PHContactPoint	inline
PHContactPoint(const Matrix3d &local, PHShapePairForLCP *sp, Vec3d p, PHSolid *s0, PHSolid *s1) (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
PHContactSurface()	PHContactSurface	inline
PHContactSurface(const Matrix3d &local, PHShapePairForLCP *sp, Vec3d p, PHSolid *s0, PHSolid *s1, std::vector< Vec3d > sec) (次で定義されています。 PHContactSurface)	PHContactSurface
pose (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
posePlug (次で定義されています。 PHConstraintDesc)	PHConstraintDesc
poseSocket	PHConstraintDesc
preJ	PHConstraint
preJdot (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
Print(std::ostream &os) const	Object	virtual
PrintChildren(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const	NamedObject	protectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ProjectFrictionForce(SpatialVector &fnew) (次で定義されています。 PHContactSurface)	PHContactSurface
Projection(double &f_, int i) (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint	virtual
ProjectionCorrection(double &F, int k) (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint	virtual
ProjectLateralMoment(SpatialVector &fnew) (次で定義されています。 PHContactSurface)	PHContactSurface
ProjectNormalForce(SpatialVector &fnew) (次で定義されています。 PHContactSurface)	PHContactSurface
ProjectNormalMoment(SpatialVector &fnew) (次で定義されています。 PHContactSurface)	PHContactSurface
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadStateR(std::istream &fin)	Object	virtual
res (次で定義されています。 PHConstraintBase)	PHConstraintBase
rotationFriction (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
section	PHContactSurface
SetDesc(const void *desc)	Object	inlinevirtual
SetInactive(int index=0, bool Inaction=true) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
SetName(const char *n)	NamedObject	virtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)	NamedObject	virtual
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)	SceneObject	virtual
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	inline
SetState(const void *s)	PHConstraint	virtual
SetStateR(const char *&state)	Object	virtual
Setup()	PHConstraint	virtual
SetupAxisIndex()	PHConstraint	virtual
SetupCorrection()	PHConstraint	virtual
shapePair (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
solid	PHConstraint
solidState (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
SPR_OBJECTDEF(PHContactPoint) (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)	Object
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint
spring (次で定義されています。 PHContactPoint)	PHContactPoint
targetAxes	PHConstraint
treeNode	PHConstraint
UpdateJointState()	PHConstraint	inlinevirtual
UpdateState()	PHConstraint
velField	PHContactPoint
vjrel	PHConstraint
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
WriteStateR(std::ostream &fout)	Object	virtual
X	PHConstraint
Xj	PHConstraint
Xjrel	PHConstraint
xs	PHConstraint
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	virtual
~PHConstraint() (次で定義されています。 PHConstraint)	PHConstraint	virtual