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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHFixJoint継承メンバも含んでいます。
A (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
ACCESS_DESC(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
AddChildObject(ObjectIf *o) | PHConstraint | virtual |
AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
axes | PHConstraintBase | |
b (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
B (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
bEnabled | PHConstraintDesc | |
bInactive | PHConstraint | |
bYielded | PHConstraint | |
Clear() | Object | inlinevirtual |
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
CompBias() | PHFixJoint | virtual |
CompError() | PHConstraint | inlinevirtual |
CompJacobian() | PHConstraint | |
CompResponse(double df, int i) | PHConstraint | virtual |
CompResponseCorrection(double dF, int i) | PHConstraint | virtual |
CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | virtual |
ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
CreateTreeNode() | PHFixJoint | inlinevirtual |
dA (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
db (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
dF (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
df (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
dV (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
dv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
Enable(bool bEnable=true) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
engine | PHConstraint | |
f (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
F (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
fAvg | PHConstraint | |
fMaxDt (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
fMinDt | PHConstraint | |
fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
GetAbsolutePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
GetChildObject(size_t i) | PHConstraint | virtual |
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
GetConstraintForce(Vec3d &_f, Vec3d &_t) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
GetMaxForce() (次で定義されています。 PHJoint) | PHJoint | inline |
GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetPlugPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
GetPlugSolid() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
GetRelativePose(Posed &p) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
GetRelativePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
GetRelativePoseR() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
GetScene() const (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inlinevirtual |
GetSocketPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
GetSocketSolid() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
GetState(void *s) const | PHConstraint | virtual |
GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
GetStateSize() const | PHConstraint | inlinevirtual |
IsArticulated() | PHConstraint | |
IsEnabled() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
IsFeasible() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
IsInactive(int index=0) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
IsYielded() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
Iterate() | PHConstraint | virtual |
IterateCorrection() | PHConstraint | virtual |
J | PHConstraint | |
Jdot (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
Jdotdot (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
Js | PHConstraint | |
Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
movableAxes | PHConstraint | |
name | NamedObject | protected |
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
nameManager | NamedObject | protected |
NChildObject() const | PHConstraint | virtual |
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
PHConstraint() | PHConstraint | |
PHConstraintDesc() (次で定義されています。 PHConstraintDesc) | PHConstraintDesc | inline |
PHFixJoint(const PHFixJointDesc &desc=PHFixJointDesc()) (次で定義されています。 PHFixJoint) | PHFixJoint | |
posePlug (次で定義されています。 PHConstraintDesc) | PHConstraintDesc | |
poseSocket | PHConstraintDesc | |
preJ | PHConstraint | |
preJdot (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
Projection(double &f_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | virtual |
ProjectionCorrection(double &F_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inlinevirtual |
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
res (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
SetInactive(int index=0, bool Inaction=true) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
SetMaxForce(double max) (次で定義されています。 PHJoint) | PHJoint | inline |
SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
SetState(const void *s) | PHConstraint | virtual |
SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
Setup() | PHConstraint | virtual |
SetupAxisIndex() | PHConstraint | virtual |
SetupCorrection() | PHConstraint | virtual |
solid | PHConstraint | |
solidState (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
SPR_DECLMEMBEROF_PHJointDesc (次で定義されています。 PHJoint) | PHJoint | |
SPR_OBJECTDEF(PHFixJoint) (次で定義されています。 PHFixJoint) | PHFixJoint | |
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHJoint) (次で定義されています。 PHJoint) | PHJoint | |
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
targetAxes | PHConstraint | |
treeNode | PHConstraint | |
UpdateJointState() | PHConstraint | inlinevirtual |
UpdateState() | PHConstraint | |
vjrel | PHConstraint | |
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
X | PHConstraint | |
Xj | PHConstraint | |
Xjrel | PHConstraint | |
xs | PHConstraint | |
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
~PHConstraint() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | virtual |