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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHIKBallActuator継承メンバも含んでいます。
| AddChildObject(ObjectIf *o) | PHIKBallActuator | virtual |
| AfterProceedSolve() | PHIKActuator | inlinevirtual |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| alpha | PHIKActuator | |
| ApplyExactState(bool reverse=false) | PHIKBallActuator | virtual |
| ascendant | PHIKActuator | |
| bActuatorAdded | PHIKActuator | |
| BeforeCalcAllJacobian() | PHIKBallActuator | virtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| BeforeSetupMatrix() | PHIKBallActuator | virtual |
| beta (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| bNDOFChanged | PHIKActuator | |
| CalcAllJacobian() | PHIKActuator | |
| CalcAxis() | PHIKBallActuator | virtual |
| CalcJacobian(PHIKEndEffector *endeffector) | PHIKBallActuator | virtual |
| CalcPullbackVelocity() | PHIKBallActuator | virtual |
| children (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| descendant (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| domega_pull | PHIKActuator | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| e | PHIKBallActuator | |
| eef | PHIKActuator | |
| Enable(bool enable) | PHIKActuator | inline |
| FK() | PHIKActuator | |
| gamma (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| GetAncestor(int i) (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | inline |
| GetBias() (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | inline |
| GetChildActuator(int i) (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | inline |
| GetChildEndEffector() | PHIKActuator | inline |
| GetChildObject(size_t pos) | PHIKBallActuator | virtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetJoint() | PHIKBallActuator | inlinevirtual |
| GetJointTempOri() | PHIKBallActuator | inline |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetParent() | PHIKActuator | inline |
| GetPullbackRate() (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | inline |
| GetPullbackTarget() | PHIKBallActuator | inline |
| GetRawSolution() | PHIKActuator | inlinevirtual |
| GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| GetSolidPullbackPose() | PHIKActuator | inlinevirtual |
| GetSolidTempPose() | PHIKActuator | inlinevirtual |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | PHIKActuator | inlinevirtual |
| historyCnt (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| Init() | PHIKBallActuator | inlinevirtual |
| IsEnabled() (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | inline |
| joint | PHIKActuator | |
| jointVelocity | PHIKBallActuator | |
| LimitTempJoint() | PHIKBallActuator | virtual |
| Link(size_t i) | PHIKActuator | inline |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| Mj | PHIKActuator | |
| Move() | PHIKBallActuator | virtual |
| MoveTempJoint() | PHIKBallActuator | virtual |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NAncestors() | PHIKActuator | inline |
| NChildActuators() | PHIKActuator | inline |
| NChildObject() const | PHIKBallActuator | virtual |
| ndof | PHIKActuator | |
| NLinks() (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | inline |
| number | PHIKActuator | |
| omega | PHIKActuator | |
| omega2 (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| omega_prev | PHIKActuator | |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| parent | PHIKActuator | |
| PHIKActuator() | PHIKActuator | inline |
| PHIKActuator(const PHIKActuatorDesc &desc) | PHIKActuator | inline |
| PHIKBallActuator() | PHIKBallActuator | inline |
| PHIKBallActuator(const PHIKBallActuatorDesc &desc) | PHIKBallActuator | inline |
| PrepareSolve() | PHIKActuator | virtual |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ProceedSolve() | PHIKActuator | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| SaveFKResult() | PHIKActuator | inline |
| SetBias(float bias) | PHIKActuator | inline |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetJoint(PHBallJointIf *joint) | PHIKBallActuator | inlinevirtual |
| SetJointTempOri(Quaterniond ori) | PHIKBallActuator | inline |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetPullbackRate(double pullbackRate) | PHIKActuator | inline |
| SetPullbackTarget(Quaterniond ori) | PHIKBallActuator | inline |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| SetupMatrix() | PHIKActuator | |
| solidAngularVelocity | PHIKActuator | |
| solidTempPoseHistory | PHIKActuator | |
| solidVelocity | PHIKActuator | |
| SPR_DECLMEMBEROF_PHIKActuatorDesc (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| SPR_DECLMEMBEROF_PHIKActuatorState (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| SPR_DECLMEMBEROF_PHIKBallActuatorDesc (次で定義されています。 PHIKBallActuator) | PHIKBallActuator | |
| SPR_OBJECTDEF(PHIKBallActuator) (次で定義されています。 PHIKBallActuator) | PHIKBallActuator | |
| SPR_OBJECTDEF(PHIKActuator) (次で定義されています。 PHIKActuator) | PHIKActuator | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| sqsaib | PHIKActuator | |
| tau | PHIKActuator | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |