Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHIKHingeActuator メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHIKHingeActuator継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)PHIKHingeActuatorvirtual
AfterProceedSolve()PHIKActuatorinlinevirtual
AfterSetDesc()Objectinlineprotectedvirtual
alphaPHIKActuator
ApplyExactState(bool reverse=false)PHIKHingeActuatorvirtual
ascendantPHIKActuator
bActuatorAddedPHIKActuator
BeforeCalcAllJacobian()PHIKActuatorinlinevirtual
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
BeforeSetupMatrix()PHIKActuatorinlinevirtual
beta (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
bNDOFChangedPHIKActuator
CalcAllJacobian()PHIKActuator
CalcJacobian(PHIKEndEffector *endeffector)PHIKHingeActuatorvirtual
CalcPullbackVelocity()PHIKHingeActuatorvirtual
children (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
Clear()Objectinlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
DelChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
descendant (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
domega_pullPHIKActuator
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
eefPHIKActuator
Enable(bool enable)PHIKActuatorinline
FK()PHIKActuator
gamma (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
GetAncestor(int i) (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuatorinline
GetBias() (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuatorinline
GetChildActuator(int i) (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuatorinline
GetChildEndEffector()PHIKActuatorinline
GetChildObject(size_t pos)PHIKHingeActuatorvirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetJoint()PHIKHingeActuatorinlinevirtual
GetJointTempAngle()PHIKHingeActuatorinline
GetName() const NamedObjectinlinevirtual
GetNameManager() const NamedObjectvirtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetParent()PHIKActuatorinline
GetPullbackRate() (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuatorinline
GetPullbackTarget()PHIKHingeActuatorinline
GetRawSolution()PHIKActuatorinlinevirtual
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
GetSolidPullbackPose()PHIKActuatorinlinevirtual
GetSolidTempPose()PHIKActuatorinlinevirtual
GetState(void *state) const Objectinlinevirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const PHIKActuatorinlinevirtual
GTA() (次で定義されています。 PHIKHingeActuator)PHIKHingeActuatorinline
historyCnt (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
Init()PHIKHingeActuatorinlinevirtual
IsEnabled() (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuatorinline
jointPHIKActuator
jointVelocityPHIKHingeActuator
LimitTempJoint()PHIKHingeActuatorvirtual
Link(size_t i)PHIKActuatorinline
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
MjPHIKActuator
Move()PHIKHingeActuatorvirtual
MoveTempJoint()PHIKHingeActuatorvirtual
nameNamedObjectprotected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectinline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
nameManagerNamedObjectprotected
NAncestors()PHIKActuatorinline
NChildActuators()PHIKActuatorinline
NChildObject() const PHIKHingeActuatorvirtual
ndofPHIKActuator
NLinks() (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuatorinline
numberPHIKActuator
omegaPHIKActuator
omega2 (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
omega_prevPHIKActuator
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
parentPHIKActuator
PHIKActuator()PHIKActuatorinline
PHIKActuator(const PHIKActuatorDesc &desc)PHIKActuatorinline
PHIKHingeActuator()PHIKHingeActuatorinline
PHIKHingeActuator(const PHIKHingeActuatorDesc &desc)PHIKHingeActuatorinline
PrepareSolve()PHIKActuatorvirtual
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const NamedObjectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ProceedSolve()PHIKActuatorvirtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
SaveFKResult()PHIKActuatorinline
SetBias(float bias)PHIKActuatorinline
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetJoint(PHHingeJointIf *joint)PHIKHingeActuatorinlinevirtual
SetJointTempAngle(double angle)PHIKHingeActuatorinline
SetName(const char *n)NamedObjectvirtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)NamedObjectvirtual
SetPullbackRate(double pullbackRate)PHIKActuatorinline
SetPullbackTarget(double angle)PHIKHingeActuatorinline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
SetState(const void *state)Objectinlinevirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
Setup()Objectinlinevirtual
SetupMatrix()PHIKActuator
solidAngularVelocityPHIKActuator
solidTempPoseHistoryPHIKActuator
solidVelocityPHIKActuator
SPR_DECLMEMBEROF_PHIKActuatorDesc (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
SPR_DECLMEMBEROF_PHIKActuatorState (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
SPR_DECLMEMBEROF_PHIKHingeActuatorDesc (次で定義されています。 PHIKHingeActuator)PHIKHingeActuator
SPR_OBJECTDEF(PHIKHingeActuator) (次で定義されています。 PHIKHingeActuator)PHIKHingeActuator
SPR_OBJECTDEF(PHIKActuator) (次で定義されています。 PHIKActuator)PHIKActuator
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
sqsaibPHIKActuator
tauPHIKActuator
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectvirtual