Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHPointToLineMate メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHPointToLineMate継承メンバも含んでいます。

A (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
ACCESS_DESC(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
AddChildObject(ObjectIf *o)PHConstraintvirtual
AfterSetDesc()Objectinlineprotectedvirtual
Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
axesPHConstraintBase
B (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
b (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
bEnabledPHConstraintDesc
bInactivePHConstraint
bYieldedPHConstraint
Clear()Objectinlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
CompBias()PHPointToLineMatevirtual
CompError()PHConstraintinlinevirtual
CompJacobian()PHConstraint
CompResponse(double df, int i)PHConstraintvirtual
CompResponseCorrection(double dF, int i)PHConstraintvirtual
CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
CreateTreeNode()PHJointinlinevirtual
dA (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
db (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
DelChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
dF (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
df (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
dV (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
Enable(bool bEnable=true) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
enginePHConstraint
f (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
F (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
fAvgPHConstraint
fMaxDt (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
fMinDtPHConstraint
fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
GetAbsolutePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetChildObject(size_t i)PHConstraintvirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetConstraintForce(Vec3d &_f, Vec3d &_t) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetMaxForce() (次で定義されています。 PHJoint)PHJointinline
GetName() const NamedObjectinlinevirtual
GetNameManager() const NamedObjectvirtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetPlugPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetPlugSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePose(Posed &p) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePoseR() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
GetScene() const (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinlinevirtual
GetSocketPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetSocketSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetState(void *s) const PHConstraintvirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const PHConstraintinlinevirtual
IsArticulated()PHConstraint
IsEnabled() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
IsFeasible() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
IsInactive(int index=0) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
IsYielded() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
Iterate()PHConstraintvirtual
IterateCorrection()PHConstraintvirtual
JPHConstraint
Jdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
Jdotdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
JsPHConstraint
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
movableAxesPHConstraint
nameNamedObjectprotected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectinline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
nameManagerNamedObjectprotected
NChildObject() const PHConstraintvirtual
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
PHConstraint()PHConstraint
PHConstraintDesc() (次で定義されています。 PHConstraintDesc)PHConstraintDescinline
PHPointToLineMate(const PHPointToLineMateDesc &desc=PHPointToLineMateDesc()) (次で定義されています。 PHPointToLineMate)PHPointToLineMate
posePlug (次で定義されています。 PHConstraintDesc)PHConstraintDesc
poseSocketPHConstraintDesc
preJPHConstraint
preJdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const NamedObjectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
Projection(double &f_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual
ProjectionCorrection(double &F_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinlinevirtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
res (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetInactive(int index=0, bool Inaction=true) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetMaxForce(double max) (次で定義されています。 PHJoint)PHJointinline
SetName(const char *n)NamedObjectvirtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)NamedObjectvirtual
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetState(const void *s)PHConstraintvirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
Setup()PHConstraintvirtual
SetupAxisIndex()PHConstraintvirtual
SetupCorrection()PHConstraintvirtual
solidPHConstraint
solidState (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
SPR_DECLMEMBEROF_PHJointDesc (次で定義されています。 PHJoint)PHJoint
SPR_OBJECTDEF(PHPointToLineMate) (次で定義されています。 PHPointToLineMate)PHPointToLineMate
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHJoint) (次で定義されています。 PHJoint)PHJoint
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
SPR_OBJECTDEF_ABST1(PHMate, PHJoint) (次で定義されています。 PHMate)PHMate
targetAxesPHConstraint
treeNodePHConstraint
UpdateJointState()PHConstraintinlinevirtual
UpdateState()PHConstraint
vjrelPHConstraint
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual
XPHConstraint
XjPHConstraint
XjrelPHConstraint
xsPHConstraint
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectvirtual
~PHConstraint() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual