Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHSpring メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHSpring継承メンバも含んでいます。

A (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
ACCESS_DESC(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
AddChildObject(ObjectIf *o)PHConstraintvirtual
AfterSetDesc()Objectinlineprotectedvirtual
Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
axesPHConstraintBase
b (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
B (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
bEnabledPHConstraintDesc
bInactivePHConstraint
bYieldedPHConstraint
Clear()Objectinlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
CompBias()PHConstraintinlinevirtual
CompError()PHConstraintinlinevirtual
CompJacobian()PHConstraint
CompResponse(double df, int i)PHConstraintvirtual
CompResponseCorrection(double dF, int i)PHConstraintvirtual
CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
CreateTreeNode()PHJointinlinevirtual
dA (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
db (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
DelChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
df (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dF (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
dv (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dV (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
Enable(bool bEnable=true) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
enginePHConstraint
f (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
F (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
fAvgPHConstraint
fMaxDt (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
fMinDtPHConstraint
Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
GetAbsolutePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetChildObject(size_t i)PHConstraintvirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetConstraintForce(Vec3d &_f, Vec3d &_t) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
GetDamper() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetDamperOri() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetHardnessRate() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetMaxForce() (次で定義されています。 PHJoint)PHJointinline
GetMotorForce() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetName() const NamedObjectinlinevirtual
GetNameManager() const NamedObjectvirtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetPlugPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetPlugSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePose(Posed &p) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePoseR() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
GetScene() const (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinlinevirtual
GetSecondDamper() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetSecondDamperOri() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetSecondMoment() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetSocketPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetSocketSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetSpring() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetSpringOri() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetState(void *s) const PHConstraintvirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const PHConstraintinlinevirtual
GetTargetOrientation() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetTargetPosition() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetTargetVelocity() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
GetYieldStress() (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
IsArticulated()PHConstraint
IsEnabled() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
IsFeasible() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
IsInactive(int index=0) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
IsYielded() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
Iterate()PHConstraintvirtual
IterateCorrection()PHConstraintvirtual
JPHConstraint
Jdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
Jdotdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
JsPHConstraint
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
motorPHSpring
movableAxesPHConstraint
nameNamedObjectprotected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectinline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
nameManagerNamedObjectprotected
NChildObject() const PHConstraintvirtual
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
PHConstraint()PHConstraint
PHConstraintDesc() (次で定義されています。 PHConstraintDesc)PHConstraintDescinline
PHSpring(const PHSpringDesc &desc=PHSpringDesc())PHSpringinline
PHSpringMotor (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringfriend
posePlug (次で定義されています。 PHConstraintDesc)PHConstraintDesc
poseSocketPHConstraintDesc
preJPHConstraint
preJdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const NamedObjectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
Projection(double &f_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual
ProjectionCorrection(double &F_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinlinevirtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
res (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
SetDamper(const Vec3d &damper) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetDamperOri(const double &damperOri) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetHardnessRate(const double &hardnessRate) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetInactive(int index=0, bool Inaction=true) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetMaxForce(double max) (次で定義されています。 PHJoint)PHJointinline
SetName(const char *n)NamedObjectvirtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)NamedObjectvirtual
SetOffsetForce(const Vec6d &offsetForce) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
SetSecondDamper(const Vec3d &secondDamper) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetSecondDamperOri(const double &secondDamperOri) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetSecondMoment(Vec3d sM) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetSpring(const Vec3d &spring) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetSpringOri(const double &springOri) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetState(const void *s)PHConstraintvirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
SetTargetOrientation(const Quaterniond &targetOrientation) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
SetTargetPosition(const Vec3d &targetPosition)PHSpringinlinevirtual
SetTargetVelocity(const Vec6d &targetVelocity) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
Setup()PHConstraintvirtual
SetupAxisIndex()PHConstraintvirtual
SetupCorrection()PHConstraintvirtual
SetYieldStress(const double &yieldStress) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpringinlinevirtual
solidPHConstraint
solidState (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
SPR_DECLMEMBEROF_PHJointDesc (次で定義されています。 PHJoint)PHJoint
SPR_DECLMEMBEROF_PHSpringDesc (次で定義されています。 PHSpring)PHSpring
SPR_OBJECTDEF(PHSpring) (次で定義されています。 PHSpring)PHSpring
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHJoint) (次で定義されています。 PHJoint)PHJoint
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
targetAxesPHConstraint
treeNodePHConstraint
UpdateJointState()PHConstraintinlinevirtual
UpdateState()PHConstraint
vjrelPHConstraint
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual
XPHConstraint
XjPHConstraint
XjrelPHConstraint
xsPHConstraint
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectvirtual
~PHConstraint() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual