各ライブラリは，作成したプログラムをビルドする時にリンクすることで利用可能となります（directory参照）．

• Baseライブラリ
  

  基本ユーティリティとして，Baseライブラリは，アフィン行列，ベクトル， デバッグ支援機能，コンパイラマクロ，参照カウンタ， その他ユーティリティから構成されます．

  
  
• Collisionライブラリ
  

  衝突判定エンジンとして，衝突検出を行います．物体同士の相互作用に不可欠です．

  
  
• FileIOライブラリ
  

  3D形状データ，マテリアル，テクスチャなどを定義したXファイルの データ情報をロードします．

  
  
• Foundationライブラリ
  

  シーンとオブジェクトの構築を行います．

  
  
• Graphicsライブラリ
  

  補助ライブラリとしてGraphicsライブラリを用意しています． レンダリングのデバイスはOpenGLまたはDirectXで接続切換え可能です． ただし，今の段階ではDirectXは未実装となっており，OpenGLデバイスのみ利用可能です．

  
  
• Physicsライブラリ
  

  Springhead2で核となる3D物理シミュレーションエンジンです．