Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
CRTrajectoryPlannerIf メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。CRTrajectoryPlannerIf継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)ObjectIf
AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
AddViaPoint(ControlPoint c) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
CalcOneStep() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
CalcTrajectory() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
Clear()ObjectIf
ConstructState(void *m) const ObjectIf
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)ObjectIf
CreateObject(const T &desc)ObjectIfinline
DelChildObject(ObjectIf *o)ObjectIf
DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
DestructState(void *m) const ObjectIf
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const ObjectIf
EnableChangeBias(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
EnableChangePullback(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
EnableCorrection(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
EnableJointMJTInitial(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
EnableMultiplePD(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
EnableSpringCorrection(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
EnableStaticTarget(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
EnableViaCorrection(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetBest() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetChildObject(size_t pos)ObjectIf
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
GetDamperRate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetDepth() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetDesc(void *desc) const ObjectIf
GetDescAddress() const ObjectIf
GetDescSize() const ObjectIf
GetLPFRate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetMaxIterate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetMaxIterateViaAdjust() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetMaxLPF() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetNotCorrectedTrajctoryData(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetNotCorrectedVelocityData(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIfinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIfinline
GetSpringRate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetState(void *state) const ObjectIf
GetStateAddress() const ObjectIf
GetStateSize() const ObjectIf
GetTrajctoryData(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetVeclocityData(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
GetViaAdjustRate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
Init() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
IsEbabledJointMJTInitial() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
IsEbabledSpringCorrection() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
IsEnabledChangeBias() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
IsEnabledChangePullback() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
IsEnabledCorrection() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
IsEnabledMultiplePD() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
IsEnabledStaticTarget() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
IsEnabledViaCorrection() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
JointTrajStep(bool step) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
Moving() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
NChildObject() const ObjectIf
Print(std::ostream &os) const ObjectIf
PrintShort(std::ostream &os) const ObjectIf
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
ReadStateR(std::istream &fin)ObjectIf
RecalcFromIterationN(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
ReloadCorrected(int k, bool nc=false) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
Replay(int ite, bool noncorrected=false) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetControlTarget(PHIKEndEffectorIf *e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetDamperRate(double d) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetDepth(int d) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetDesc(const void *desc)ObjectIf
SetLPFRate(double r) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetMaxIterate(int i) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetMaxIterateViaAdjust(int m) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetMaxLPF(int l) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetScene(PHSceneIf *s) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetSpringDamper(double s=1e5, double d=1e5, bool mul=true) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetSpringRate(double s) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SetState(const void *state)ObjectIf
SetViaAdjustRate(double r) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SPR_IFDEF(CRTrajectoryPlanner) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlannerIf)CRTrajectoryPlannerIf
SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
WriteStateR(std::ostream &fout)ObjectIf
~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf