| Abort() | FWOptimizerIf | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
| AddPositionConst(FWGroundConstraint *f) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| AddPositionConst(FWUngroundedConstraint *f) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| ApplyPop(PHSceneIf *phScene, double const *x, int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| ApplyResult(PHSceneIf *phScene) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| Clear() | ObjectIf | |
| ClearGroundConst() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| ClearUngroundedConst() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| ConstructState(void *m) const | ObjectIf | |
| CopyScene(PHSceneIf *phSceneInput) | FWOptimizerIf | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | ObjectIf | |
| CreateObject(const T &desc) | ObjectIf | inline |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
| DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| DestructState(void *m) const | ObjectIf | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | ObjectIf | |
| GetCenterOfGravity() | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetChildObject(size_t pos) | ObjectIf | |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| GetConstWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetDesc(void *desc) const | ObjectIf | |
| GetDescAddress() const | ObjectIf | |
| GetDescSize() const | ObjectIf | |
| GetDifferentialWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetErrorWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetGravcenterWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetGroundConst(int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
| GetObjectiveValues() | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetProvisionalResults() | FWOptimizerIf | |
| GetResult(int i) | FWOptimizerIf | |
| GetResults() | FWOptimizerIf | |
| GetScene() | FWOptimizerIf | |
| GetStabilityWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetState(void *state) const | ObjectIf | |
| GetStateAddress() const | ObjectIf | |
| GetStateSize() const | ObjectIf | |
| GetSupportPolygonVerticesN(int n) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetTorqueWeight() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| GetUngroundConst(int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| Init() | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| Spr::FWOptimizerIf::Init(int dimension) | FWOptimizerIf | |
| IsRunning() | FWOptimizerIf | |
| Iterate() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| NChildObject() const | ObjectIf | |
| NResults() | FWOptimizerIf | |
| NSupportPolygonVertices() | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| Objective(double const *x, int n) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| Optimize() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| Print(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
| PrintShort(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| ReadStateR(std::istream &fin) | ObjectIf | |
| RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| SetConstWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SetDesc(const void *desc) | ObjectIf | |
| SetDifferentialWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SetErrorWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SetESParameters(double xs, double st, double tf, double la, double mi) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SetGravcenterWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SetJointWeight(PHJointIf *jo, double w) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SetScene(PHSceneIf *phSceneInput) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SetStabilityWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SetState(const void *state) | ObjectIf | |
| SetTorqueWeight(double v) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SPR_IFDEF(FWStaticTorqueOptimizer) (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| SPR_IFDEF(FWOptimizer) (次で定義されています。 FWOptimizerIf) | FWOptimizerIf | |
| SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| Start() | FWOptimizerIf | |
| TakeFinalValue() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| TestForTermination() (次で定義されています。 FWStaticTorqueOptimizerIf) | FWStaticTorqueOptimizerIf | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | ObjectIf | |
| ~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
1.8.5