| AddChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
| AddMotor(PH1DJointMotorIf *m) (次で定義されています。 PH1DJointIf) | PH1DJointIf | |
| AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| Clear() | ObjectIf | |
| CloneObject() | SceneObjectIf | |
| ConstructState(void *m) const | ObjectIf | |
| CreateLimit(const PH1DJointLimitDesc &desc=PH1DJointLimitDesc()) | PH1DJointIf | |
| CreateMotor(const IfInfo *ii, const PH1DJointMotorDesc &desc=PH1DJointMotorDesc()) | PH1DJointIf | |
| CreateMotor(const T &desc) (次で定義されています。 PH1DJointIf) | PH1DJointIf | inline |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | ObjectIf | |
| CreateObject(const T &desc) | ObjectIf | inline |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
| DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| DestructState(void *m) const | ObjectIf | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | ObjectIf | |
| Enable(bool bEnable=true) | PHConstraintIf | |
| GetAbsolutePoseQ() | PHConstraintIf | |
| GetChildObject(size_t pos) | ObjectIf | |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| GetConstraintForce(Vec3d &f, Vec3d &t) | PHConstraintIf | |
| GetDamper() | PH1DJointIf | |
| GetDesc(void *desc) const | ObjectIf | |
| GetDescAddress() const | ObjectIf | |
| GetDescSize() const | ObjectIf | |
| GetHardnessRate() | PH1DJointIf | |
| GetLimit() | PH1DJointIf | |
| GetLimitForce() | PH1DJointIf | |
| GetMaxForce() | PHJointIf | |
| GetMotorForce() | PH1DJointIf | |
| GetMotorForceN(int n) | PH1DJointIf | |
| GetMotors() | PH1DJointIf | |
| GetName() const | NamedObjectIf | |
| GetNameManager() | NamedObjectIf | |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
| GetOffsetForce() | PH1DJointIf | |
| GetOffsetForceN(int n) | PH1DJointIf | |
| GetPlugPose(Posed &pose) | PHConstraintIf | |
| GetPlugSolid() | PHConstraintIf | |
| GetPosition() | PH1DJointIf | |
| GetRelativePose(Posed &p) | PHConstraintIf | |
| GetRelativePoseQ() | PHConstraintIf | |
| GetRelativePoseR() | PHConstraintIf | |
| GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) | PHConstraintIf | |
| GetScene() const | PHConstraintIf | |
| Spr::SceneObjectIf::GetScene() | SceneObjectIf | |
| GetSecondDamper() | PH1DJointIf | |
| GetSecondMoment() | PH1DJointIf | |
| GetSocketPose(Posed &pose) | PHConstraintIf | |
| GetSocketSolid() | PHConstraintIf | |
| GetSpring() | PH1DJointIf | |
| GetState(void *state) const | ObjectIf | |
| GetStateAddress() const | ObjectIf | |
| GetStateSize() const | ObjectIf | |
| GetTargetPosition() | PH1DJointIf | |
| GetTargetVelocity() | PH1DJointIf | |
| GetVelocity() | PH1DJointIf | |
| GetYieldStress() | PH1DJointIf | |
| HasLimit() | PH1DJointIf | |
| IsArticulated() | PHConstraintIf | |
| IsCyclic() | PH1DJointIf | |
| IsEnabled() | PHConstraintIf | |
| IsYielded() | PHConstraintIf | |
| NChildObject() const | ObjectIf | |
| NMotors() | PH1DJointIf | |
| Print(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
| PrintShort(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| ReadStateR(std::istream &fin) | ObjectIf | |
| RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| RemoveMotor(int n) (次で定義されています。 PH1DJointIf) | PH1DJointIf | |
| SetCallback(PHGenericJointCallback *cb) (次で定義されています。 PHGenericJointIf) | PHGenericJointIf | |
| SetCyclic(bool on) | PH1DJointIf | |
| SetDamper(double damper) | PH1DJointIf | |
| SetDesc(const void *desc) | ObjectIf | |
| SetHardnessRate(const double hR) | PH1DJointIf | |
| SetMaxForce(double max) | PHJointIf | |
| SetName(const char *n) | NamedObjectIf | |
| SetOffsetForce(double dat) | PH1DJointIf | |
| SetOffsetForceN(int n, double dat) | PH1DJointIf | |
| SetParam(const std::string &name, double value) (次で定義されています。 PHGenericJointIf) | PHGenericJointIf | |
| SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf) | PHConstraintIf | |
| SetSecondDamper(double input) | PH1DJointIf | |
| SetSecondMoment(const double &sM) | PH1DJointIf | |
| SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf) | PHConstraintIf | |
| SetSpring(double spring) | PH1DJointIf | |
| SetState(const void *state) | ObjectIf | |
| SetTargetPosition(double targetPosition) | PH1DJointIf | |
| SetTargetVelocity(double v) | PH1DJointIf | |
| SetYieldStress(const double yS) | PH1DJointIf | |
| SPR_IFDEF(PHGenericJoint) (次で定義されています。 PHGenericJointIf) | PHGenericJointIf | |
| SPR_IFDEF(PH1DJoint) (次で定義されています。 PH1DJointIf) | PH1DJointIf | |
| SPR_IFDEF(PHJoint) (次で定義されています。 PHJointIf) | PHJointIf | |
| SPR_IFDEF(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraintIf) | PHConstraintIf | |
| SPR_IFDEF(SceneObject) (次で定義されています。 SceneObjectIf) | SceneObjectIf | |
| SPR_IFDEF(NamedObject) (次で定義されています。 NamedObjectIf) | NamedObjectIf | |
| SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| UpdateState() | PHConstraintIf | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | ObjectIf | |
| ~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
1.8.5