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    Springhead
    
   An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation. 
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これは全メンバの一覧です。PHPathJointDesc継承メンバも含んでいます。
| bEnabled | PHConstraintDesc | |
| cyclic (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| damper (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| fMax | PHJointDesc | |
| hardnessRate (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| offsetForce (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| PH1DJointDesc() (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | inline | 
| PHConstraintDesc() (次で定義されています。 PHConstraintDesc) | PHConstraintDesc | inline | 
| PHJointDesc() (次で定義されています。 PHJointDesc) | PHJointDesc | inline | 
| PHPathJointDesc() (次で定義されています。 PHPathJointDesc) | PHPathJointDesc | inline | 
| posePlug (次で定義されています。 PHConstraintDesc) | PHConstraintDesc | |
| poseSocket | PHConstraintDesc | |
| secondDamper (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| secondMoment (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| SPR_DESCDEF(PHPathJoint) (次で定義されています。 PHPathJointDesc) | PHPathJointDesc | |
| spring (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| targetPosition (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| targetVelocity (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc | |
| yieldStress (次で定義されています。 PH1DJointDesc) | PH1DJointDesc |