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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHTrackingEngineIf継承メンバも含んでいます。
| AddChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
| AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| AddTrackingForce(PHBallJointNodeIf *calcNode, PHBallJointNodeIf *reactNode, double timeStep, Vec3d targetAngularAcceleration, SpatialVector parentTargetAcceleration, SpatialVector &targetAcceleration, Vec3d &force, Vec3d &torque) | PHTrackingEngineIf | |
| AddTrackingNode(PHRootNodeIf *root, PHBallJointIf *reactJoint, PHBallJointIf *calcJoint, PHSolidIf *reactRootSolid, PHSolidIf *calcRootSolid, bool isRoot) | PHTrackingEngineIf | |
| CalcEigenvalue(Matrix3d a) (次で定義されています。 PHTrackingEngineIf) | PHTrackingEngineIf | |
| CalcInertiaFromJoint(PHSolidIf *solid, PHJointIf *joint) | PHTrackingEngineIf | |
| CalcLeavesInertia(PHSolidIf *solid, PHJointIf *joint) (次で定義されています。 PHTrackingEngineIf) | PHTrackingEngineIf | |
| Clear() | ObjectIf | |
| CloneObject() | SceneObjectIf | |
| ConstructState(void *m) const | ObjectIf | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | ObjectIf | |
| CreateObject(const T &desc) | ObjectIf | inline |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
| DeleteTrackingNodes(PHRootNodeIf *root) | PHTrackingEngineIf | |
| DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| DestructState(void *m) const | ObjectIf | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | ObjectIf | |
| Enable(bool on=true) | PHEngineIf | |
| GetChildObject(size_t pos) | ObjectIf | |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| GetDesc(void *desc) const | ObjectIf | |
| GetDescAddress() const | ObjectIf | |
| GetDescSize() const | ObjectIf | |
| GetName() const | NamedObjectIf | |
| GetNameManager() | NamedObjectIf | |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
| GetPriority() const | PHEngineIf | |
| GetScene() (次で定義されています。 PHEngineIf) | PHEngineIf | |
| GetState(void *state) const | ObjectIf | |
| GetStateAddress() const | ObjectIf | |
| GetStateSize() const | ObjectIf | |
| GetTipAcceleration(PHRootNodeIf *root, int i) | PHTrackingEngineIf | |
| IsEnabled() (次で定義されています。 PHEngineIf) | PHEngineIf | |
| NChildObject() const | ObjectIf | |
| Print(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
| PrintShort(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| ReadStateR(std::istream &fin) | ObjectIf | |
| RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| SetDesc(const void *desc) | ObjectIf | |
| SetMaxAngularVelocity(double max) | PHTrackingEngineIf | |
| SetMaxRootVelocity(double max) | PHTrackingEngineIf | |
| SetName(const char *n) | NamedObjectIf | |
| SetState(const void *state) | ObjectIf | |
| SetTrackingInputs(PHRootNodeIf *root, Vec3d rootPosition, std::vector< Quaterniond > inputs) | PHTrackingEngineIf | |
| SetTrackingRootPosition(PHRootNodeIf *root, Vec3d input) | PHTrackingEngineIf | |
| SPR_IFDEF(PHTrackingEngine) (次で定義されています。 PHTrackingEngineIf) | PHTrackingEngineIf | |
| SPR_IFDEF(PHEngine) (次で定義されています。 PHEngineIf) | PHEngineIf | |
| SPR_IFDEF(SceneObject) (次で定義されています。 SceneObjectIf) | SceneObjectIf | |
| SPR_IFDEF(NamedObject) (次で定義されています。 NamedObjectIf) | NamedObjectIf | |
| SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| Step() | PHEngineIf | |
| TrackWithForce(PHRootNodeIf *root) | PHTrackingEngineIf | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | ObjectIf | |
| ~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf |
1.8.5