Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
SwingTwist メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。SwingTwist継承メンバも含んでいます。

add(const VectorImp< B > &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
assign(const VectorImp< B > &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
assign(const element_type *b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
B() const (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >inline
B() (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >inline
base_type typedef (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >
clear(const element_type v=zero(0))VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
clip(const VectorImp< BD > &b, const VectorImp< ED > &e)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
Coriolis(Vec3d &c, const Vec3d &sd) (次で定義されています。 SwingTwist)SwingTwistinline
data (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >
DEF_TVECTOR_BASIC_MEMBER(TVec3)TVec3< double >
desc typedef (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >
div(const element_type &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
dot(const PTM::VectorImp< D > &b) constTVec3< double >inline
TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >::dot(const VectorImp< B > &b) constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
element_max(const VectorImp< B > &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
element_min(const VectorImp< B > &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
element_type typedef (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >
equal(const VectorImp< B > &b) constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
exp()VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
exp() const (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
exp_type typedef (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >
FromQuaternion(const Quaterniond &q) (次で定義されています。 SwingTwist)SwingTwistinline
G() const (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >inline
G() (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >inline
init_buffer()VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inlineprotected
input(T &is)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
item(size_t n) constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
item(size_t n) (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
item_impl(size_t i)TVec3< double >inline
item_impl(size_t i) constTVec3< double >inline
Jacobian(Matrix3d &J) (次で定義されています。 SwingTwist)SwingTwistinline
JacobianInverse(Matrix3d &J, const Quaterniond &q) (次で定義されています。 SwingTwist)SwingTwistinline
multi(const element_type &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
norm() constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator const element_type *() const (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator element_type *()VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator*(element_type b) constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator*=(T b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator+=(const VectorImp< BD > &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator-() constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator-=(const VectorImp< BD > &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator/(element_type b) constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator/=(T b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator[](I n)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
operator[](I n) constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
print(std::ostream &os, const char *sep="( )") constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
R() const (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >inline
R() (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >inline
resize(size_t sz)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
resize(size_t sz, const element_type v)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
resize_impl(size_t sz) (次で定義されています。 TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >)TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
ret_type typedef (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >
set_default() (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >inlineprotected
SIZE (次で定義されています。 TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >)TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >static
size() constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
size_impl() const (次で定義されています。 TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >)TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
square() constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
stride() constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
stride_impl() constTVec3< double >inline
sub(const VectorImp< B > &b)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
sub_vector(SZ)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
sub_vector(SZ) const (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
sub_vector(size_t off, SZ)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
sub_vector(size_t off, SZ) const (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
Swing() (次で定義されています。 SwingTwist)SwingTwistinline
SwingDir() (次で定義されています。 SwingTwist)SwingTwistinline
t_slice(SZ)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
t_slice(SZ) const (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
t_slice(size_t off, SZ)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
t_slice(size_t off, SZ) const (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
ToQuaternion(Quaterniond &q) (次で定義されています。 SwingTwist)SwingTwistinline
TVec3(TX xi, TY yi, TZ zi)TVec3< double >inline
TVectorBase() (次で定義されています。 TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >)TVectorBase< 3, TVecDesc< TVec3< double >, double > >inlineprotected
Twist() (次で定義されています。 SwingTwist)SwingTwistinline
unit() constVectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
unitize()VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
v_range(size_t off, size_t sz)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
v_range(size_t off, size_t sz) const (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
v_slice(size_t off, size_t sz, size_t str)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
v_slice(size_t off, size_t sz, size_t str) const (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
VectorImp()VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >inline
X() constTVec3< double >inline
X()TVec3< double >inline
x (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >
y (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >
Y() constTVec3< double >inline
Y()TVec3< double >inline
z (次で定義されています。 TVec3< double >)TVec3< double >
Z() constTVec3< double >inline
Z()TVec3< double >inline
Zero()TVec3< double >inlinestatic
zero typedef (次で定義されています。 VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >)VectorImp< TVecDesc< TVec3< double >, double > >