xof 0302txt 0064

GRSdk{
	GRScene scene{
		GRCamera cam{
			0.2; 0.0;;			#	size	スクリーンのサイズ
			0; 0;;					#	center	カメラからのスクリーンのずれ
			0.1; 500;				#	front back	視点からクリップ面までの相対距離（正の値で指定）
			GRFrame frCam{
				1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,4,1;;
			}
		}
		GRLight light1{
			0.2; 0.2; 0.2; 1.0;;	#	ambient		環境光
			1.0;0.1;0.1;1;;	#	diffuse		拡散光
			1.0;0.1;0.1;1;;	#	emmisive	鏡面光
			1;1;1;0;;	#	position	光源位置（w=1.0で点光源、w=0.0で平行光源）
			100; 			#	range	光が届く範囲（deviceがDirectXの場合のみ利用可能）
			1;				#	attenuation0	一定減衰率
			0;				#	attenuation1	線形減衰率
			0;				#	attenuation2	2次減衰率
			0;0;0;;		#	spotDirection	スポットライトの向き
			0;				#	spotFalloff		スポットライトの円錐内での減衰率(大きいほど急峻) 0..∞
			0;				#	spotInner			スポットライトの中心部分(内部コーン)（deviceがDirectXの場合のみ利用可能） 0..spotCutoff
			0;				#	spotCutoff	スポットライトの広がり角度(度)(外部コーン) 0..π(pi)
		}
		GRMaterial mat{
			0.2; 0.2; 1.2; 1.0;;	#ambient
			0.0; 0.0; 1.0; 1.0;;	#diffuse
			0.0; 0.0; 1.0; 1.0;;	#specular
			0.1; 0.1; 0.1; 1.0;;	#emmisive
			4.0;									#power
			"texture.jpg";
		}
	}
}

PHSdk{
	CDConvexMesh meshFloor{
		1;
		0.2; 0.5; 0.6;;;
		10;  0;10;, 10;  0;-10;, -10;  0;10;, -10;  0;-10;, 
		10;-10;10;, 10;-10;-10;, -10;-10;10;, -10;-10;-10;;
	}
	CDConvexMesh meshBlock{
		1;
		0.2; 0.5; 0.6;;;
		0.5; 0.5; 0.5;, 0.5; 0.5;-0.5;, -0.5; 0.5;0.5;, -0.5; 0.5;-0.5;, 
		0.5;-0.5; 0.5;, 0.5;-0.5;-0.5;, -0.5;-0.5;0.5;, -0.5;-0.5;-0.5;;
	}
	PHScene scene1{
		0.01;			//	timeStep
		0;;				//	count
		0;-9.8;0;;		//	gravity
		15;
		CRSimple crsimple1{
			"soBlock1";
			30;
		}
		PHSolid soFloor{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;
			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1e30;				#mass
			1e30, 0.0, 0.0,
			0.0, 1e30, 0.0,
			0.0, 0.0, 1e30;;	#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			false;
			{meshFloor}
		}
		PHSolid soBlock1{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 1.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;
			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{meshBlock}
		}
		PHSolid soBlock2{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.6; 3.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;

			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{meshBlock}
		}
		PHSolid soBlock3{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 5.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;
			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{meshBlock}
		}
	}
}