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# 	Makefile for Samples
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#	A rule to make sub directories.
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TOP_DIR 		= ../..

SAMPLES_DIR		= BoxStack Joints Reach Vehicles

all:
	@for dir in $(SAMPLES_DIR); \
	do echo "---------------------------------------------"; \
	   echo "             make $$dir    			      "; \
	   echo "---------------------------------------------"; \
	$(MAKE) -C $$dir all || exit; \
	done


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#	Default rules
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clean:
	@echo ""
	@echo "*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*"
	@echo "               making clean in Samples ...                        "
	@echo "*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*"
	@for dir in $(SAMPLES_DIR); \
	do $(MAKE) -C $$dir  clean || exit; \
	done
	
realclean:
	@echo ""
	@echo "*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*"
	@echo "               making realclean in Samples ...                    "
	@echo "*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*----*"
	@for dir in $(SAMPLES_DIR); \
	do $(MAKE) -C $$dir  realclean || exit; \
	done


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# 	THE END
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