xof 0302txt 0064

PHSdk{
	CDConvexMesh meshFloor{
		0.2; 0.5; 0.6;;;
		10;  0;10;, 10;  0;-10;, -10;  0;10;, -10;  0;-10;, 
		10;-10;10;, 10;-10;-10;, -10;-10;10;, -10;-10;-10;;
	}
	CDSphere sphere{
		0.2; 0.5; 0.6;;;		//	phmaterial
		0.5;					//	radius
	}
	CDBox bigBox{
		0.2; 0.5; 0.6;;;		// phmaterial
		2.0; 1.1; 0.9;;			// boxsize
	}	
	CDBox smallBox{
		0.2; 0.5; 0.1;;;		// phmaterial
		0.5; 0.8; 0.5;;			// boxsize
	}	
	PHScene scene1{
		0.01;					//	timeStep
		0;;						//	count
		0;-9.8;0;;				//	gravity
		15;
		PHSolid soFloor{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;

			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1e30;				#mass
			1e30, 0.0, 0.0,
			0.0, 1e30, 0.0,
			0.0, 0.0, 1e30;;	#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			false;
			{meshFloor}
		}
		PHSolid soBlock1{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 3.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;

			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{bigBox}
		}
		PHSolid soBlock2{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			0.9; 0.2; 0.6; 0.3; 0.0; 5.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;
		
			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{smallBox}
		}	
		PHSolid soSphere1{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 7.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;

			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{sphere}
		}
	}
}