PhysicsにLocalDyanmicsSimulationの処理を集約
PHSceneとPHLocalSceneをマルチスレッドで回し，PHScene側から同期をかける．
FrameworkからPHLocalSceneのStepを呼ぶ．その前後に力覚計算を埋め込む．

FWPointerがPHPointerとHumanInterfaceをつなぐ．

力覚計算モジュールをどうするか，コードレビューではHumanInterfaceの集約することになっている．
力覚計算に必要なもの
・提示力計算は剛体，ポインタの現在と1ステップ前の状態(速度，位置)，接触状態(法線方向，侵入量，侵入頂点)，バネダンパ値
・振動感提示はマテリアル情報（減衰率，周波数），接触開始と継続時間．
このため，HumanInterfaceモジュールに集約するためには，これらの情報をPhysicsから取ってきて保存しておく構造体が必要．
また，2つのスレッドから1つの構造体を操作してしまうと，アクセス違反が起きるので，
構造体のインスタンスを2つ作り各スレッドに持たせ同期させたい．



グローバル，ローカルシミュレーションを走らせるStep関数はFrameworkに実装する．
Frameworkのどこに実装するかは検討事項

擬似コード
void FWAppPlus::Step(){
	// いろいろな処理
	GetPHScene()->Step();
	// いろいろな処理
	if(bSync == true)	SyncLocalScene(); // 同期
}


void FWAppPlus::LocalStep(){
	GetHIScene()->UpdateInterface();
	GetHIScene()->HapticRendering();
	GetPHScene()->PHLocalScene()-->Step();
}





力覚レンダリング部分はphysicsへ集約させる．