各種力覚レンダリング,局所シミュレーション 力覚レンダリングハンドラー インタラクション対象のsolidを持つシーン インタラクション対象のsolid 局所シミュレーションでされる剛体 PHSceneが持つPHSolidへのポインタ 力覚レンダリング,局所シミュレーションに必要な変数 HumanInterfaceで局所シミュレーションを実行する場合のクラス図 HumanInterfaceプロジェクトでPHSolidクラスを利用するためには HumanInterfaceがPhysicsに依存しないといけない. マルチスレッド化はFWAppでIdleFunc()とTimerFunc(MTimer)を併用する. 各種力覚レンダリングのハンドラー 各種力覚レンダリングのハンドラー