各種力覚レンダリング,局所シミュレーション
力覚レンダリングハンドラー
インタラクション対象のsolidを持つシーン
インタラクション対象のsolid
局所シミュレーションでされる剛体
PHSceneが持つPHSolidへのポインタ
力覚レンダリング,局所シミュレーションに必要な変数
HumanInterfaceで局所シミュレーションを実行する場合のクラス図
HumanInterfaceプロジェクトでPHSolidクラスを利用するためには
HumanInterfaceがPhysicsに依存しないといけない.
マルチスレッド化はFWAppでIdleFunc()とTimerFunc(MTimer)を併用する.
各種力覚レンダリングのハンドラー
各種力覚レンダリングのハンドラー