xof 0302txt 0064

PHSdk{
	CDConvexMesh meshFloor{
		0.2; 0.5; 0.6;;;
		10;  0;10;, 10;  0;-10;, -10;  0;10;, -10;  0;-10;, 
		10;-10;10;, 10;-10;-10;, -10;-10;10;, -10;-10;-10;;
	}
	CDConvexMesh meshBlock{
		0.2; 0.5; 0.6;;;
		0.5; 0.5; 0.5;, 0.5; 0.5;-0.5;, -0.5; 0.5;0.5;, -0.5; 0.5;-0.5;, 
		0.5;-0.5; 0.5;, 0.5;-0.5;-0.5;, -0.5;-0.5;0.5;, -0.5;-0.5;-0.5;;
	}
	PHScene scene1{
		0.01;			//	timeStep
		0;;				//	count
		0;-9.8;0;;		//	gravity
		15;
		PHSolid soFloor{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;
			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1e30;				#mass
			1e30, 0.0, 0.0,
			0.0, 1e30, 0.0,
			0.0, 0.0, 1e30;;	#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			false;
			{meshFloor}
		}
		PHSolid soBlock1{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 1.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;
			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{meshBlock}
		}
		PHSolid soBlock2{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.6; 3.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;

			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{meshBlock}
		}
		PHSolid soBlock3{
			0.0; 0.0; 0.0;;		#vel
			0.0; 0.0; 0.0;;		#angular val
			1.0; 0.0; 0.0; 0.0; 0.0; 5.0; 0.0;;	#pose		ET w,x,y,z; px, py, pz;
			0.0; 0.0; 0.0;;		#force		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#torque		(read only)
			0.0; 0.0; 0.0;;		#newForce
			0.0; 0.0; 0.0;;;	#newTorque
			1;					#mass
			1, 0.0, 0.0,
			0.0, 1, 0.0,
			0.0, 0.0, 1;;		#inertia
			0.0; 0.0; 0.0;;		#center
			true;
			{meshBlock}
		}
	}
}