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最新安定版

  • 予告版 : Springhead2 v1.0preview (2012 Spring) &ref(): File not found: "Springhead2_2012_05_02.tgz" at page "Download_old";
    • 5月中にVer 1.0のリリースを予定しています.本パッケージはVer 1.0のプレビュー版です.
    • 接触・関節・逆運動学・クリーチャ・アプリケーションフレームワーク・Python連携など,多くの機能を改善・新規搭載しました.詳しくはドキュメントを参照してください.
  • 安定版 : Springhead2 v0.2 (2007 Spring) &ref(): File not found: "Springhead2_2007_04_21.tgz" at page "Download_old";
    • 2007年時点の安定版です.現時点ではかなり古いです.

開発版

  • 開発版のソースです。 http://github.com/sprphys/Springhead
    • 開発版ですので、ビルドが通らない場合があります。お使いのコンピュータにトラブルを起こす可能性もあります。

過去のリリース

Springhead2

  • Springhead2 v0.2 : &ref(): File not found: "Springhead2_2007_04_21.tgz" at page "Download_old";
  • Springhead2 v0.1 : &ref(): File not found: "Springhead2_2006_07_01.tgz" at page "Download_old";

Springhead1(開発終了)

  • http://springhead.info/archive/
    • Springhead_日付.tar.gz がソースのアーカイブです.
    • Springhead1は開発を終了し,メンテナンスも行っていません.
    • 情報はSpringhead1を参照してください.


ライセンスについて

src/Collision/CDGJK.cpp の一部は,SOLID (Software Library for Interference Detection) 2.0 の Convex.cpp を見ながら書きました.
Solid2.0の一部の派生物とは言えないと思いますが,似ている箇所があります. 万一派生物だと認定された場合ライセンスがGPLとなりますのでご注意ください.

フィードバック歓迎です

使用目的や期待していることなどをお教えください. また感想などをいただければ幸いです.よろしくお願いします. dev 【at】 springhead.info までメールください.