Springheadはヴァーチャルリアリティ，ロボティクス，3Dゲームのためのライブラリコレクションです．（もうちょっと良い一言紹介求む）
- 安定で高速なRigid body simulation
- 様々な関節，バネ，ダンパによる拘束の表現
- 従来のペナルティベースの接触に加え，点接触モデルによる接触力計算
- 関節座標系でのシミュレーション
- 様々な幾何形状の衝突判定，Continuous collision detection
- OpenGL，DirectXによる視覚化
- ファイル入出力，GUI構築をサポート
ダウンロード
どれを選んで良いか分からない人は最新のリリース版をダウンロードすることをお勧めします．
- リリース版
- Ver.0.3
- Ver.0.2
- Ver.0.1
- 開発版ビルド
ドキュメント
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