Python with Springhead

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概要

Springheadの機能をPythonから使用できます．

1. 標準的なSpringheadアプリケーションにPythonを組み込んだもの
2. Pythonの拡張モジュールとして機能するpydファイル の２種類があります．

Download

1.の実行ファイルを試験的にPythonSpr.exeにアップロードしておきます．
自己責任でお試しください．
（実行にはこちらのDLL群が必要かもしれません）

使い方

1. ファイル名を main.py としてPythonプログラムを書く．
2. PythonSpr.exeをmain.pyと同じ場所に置いて起動する．
3. 描画画面でスペースキーを押すとシミュレーション開始．

三次元マウスSpaceNavigatorに対応しています．
下記コード例には，SpaceNavigatorを使用してカーソルを動かせるようになっているものがあります．

Pythonコード例

• PythonSpr/複数関節の例
• PythonSpr/自由曲線可動域