Spr1のインストール

Springhead1

Springheadのインストール

ダウンロード

• アーカイブ
  http://springhead.info/archive/
  Springhead_日付.tar.gz (新しいもの)をダウンロードして展開． スペースや2バイト文字を含まないフォルダに展開してください．
  • アーカイブの説明

Springhead_200?.??.??

ソースツリーのアーカイブ(更新不定期)
2004.02.13 は左手系の最終版です．以降，内部は右手系を使用しています．DirectXのXファイルは左手系なので，ファイルローダが変換しています．

SprSpidar_200?.??.??

Spidarを動かすためのライブラリ．Springhead/src/HIS/Samples/Spidar/Spidar.dswを 見て，自分のプログラムにSPIDARを導入してください

• SubVersion(SVN)レポジトリ
  Springheadの開発に参加したい場合は， Subversionレポジトリの使い方?を参照してください． また，更新記録? に最新ソースツリーについてのメモがあります．

インストールとサンプルのビルド

• インストール手順

1. フォルダ名にスペースや日本語が入らないような場所に，Springheadのソースツリーを用意してください．
2. 環境変数 SPRINGHEAD に ソースツリーのフォルダ名を設定して下さい．例えば次のような設定をすることになります．

   Win98:  次の1行をAutoexec.batに加える
           set SPRINGHEAD=C:\Home\C\Project\Springhead
   Win2000:マイコンピュータ−プロパティ−詳細−環境変数−新規を選び
           環境変数名 SPRINGHEAD に 値 C:\Home\C\Project\Springhead
           を設定する．

3. DirectX8か9をインストールする．

4. コンパイラの設定とビルド
   Visual C++ 6.0を使う場合(現在お勧めのコンパイラです)

   1. Visual C++ Service Pack 6 をインストールする．
   2. Visual C++ の [ツール]-[オプション]-[ディレクトリ]のインクルードディレクトリに，

      C:\DXSDK\include

      ライブラリディレクトリに，

      C:\DXSDK\lib

      を追加する．
   3. src/samples/DynaHaptic/DynaHaptic.dsw を開き，DynaHapticプロジェクトのMFC Release構成をビルド，実行する．
   4. シーンファイル src/samples/data/mechanism/FourLegRobo.x を開くとシミュレーションが動きます．

   Visual C++ 7.1を使う場合

   1. サービスパックの類は不要．VC7.0ではコンパイルできない． あとは，VC6.0と同様だが，開発に使っていないため， .sln .vcproj ファイルが更新されていないことが多い．プロジェクトのファイルを追加／削除すると動くことが多い．

   C++ Builder 6 を使う場合(SVNの最新版ではビルドできないことも多いです)

   1. Borland C++Builder 6 アップデートパック #4 をインストール
   2. src/SpringheadBCB.bpg を開いて，すべてのプロジェクトをコンパイルする．
   3. src/BCBGui/TreeViewTest/TreeTestView.bpg を開いて実行してみる．

• インストール・ビルド時のよくある問題
  • DirectXのインストール先は C:\DXSDK でなければなりません．
  • VC6にSP6をあててつかう．あてないとTVector.hでエラーがでます．
  • VC6を使う場合、DirectXSDKではd3dx9.libでエラーが起きる時があるので、 同じバージョンのDirectXSDKupdateExtrasのd3dx9.libを上書きしてください.
  • SETUPAPI.Hでエラーが出たら，WinBasis.dsp からHID/WBHID.* を削除してください．
  • VC7.1・BCB6は，動かないかもしれません．動かないときは，古いのを使ってください．今朝のビルド役立つと思います．