開発者向け情報
方針
- 新たな作業を始めるときは、dev at springhead.info MLに情報を流しましょう。
Springheadのドキュメント
Doxygenを使って作ります。Springheadのドキュメントには、
- ユーザ向けドキュメント
- ライブラリ実装者向けドキュメント
の2つがあります。さらに、ユーザ向けドキュメントはコンパイル時間が長いので、
include/docsrc以下だけ または、 src/Samples だけで一部を作れるようにしてあります。
Doxygenについて
- マニュアル:http://www.doxygen.jp/manual.html Springhead2/doc にもあります。
- SpringheadのDoxygenには独自拡張があります。
- \section, \subsection を使うと、名前の前に自動で章番号がつきます。
- \contents で、そのページの目次 ◇ Contents ◇ ができます。
各ドキュメントのコンパイル方法
ユーザー向けドキュメントの作成手順
- include/docsrc にファイルを足したり、編集したりしてドキュメントを書きます。
- 書式やリンクがきちんと出来ているか確認します。
- ドキュメントが正しく出来たかを確かめるためには、 docsrc/docsrcDoc.bat と src/Samples/SamplesDoc.bat を使うとよいと思います。
- 現状、chm ファイルは互いにリンクされません。リンクの確認は html/index.htmlの方で行ってください。
担当
- FrameworkによるSpringheadプログラミング(時崎)
- SpringHeadのための初期設定
- Frameworkを用いて物理シーンを作成
- Box,Sphereの作成
- BallJoint,HingeJointの作成
- ジョイントの説明をユーザーズガイドに作成(花岡)
- ジョイントの作成に関する注意(ヒンジジョイントの座標系の取扱など)
- ジョイントの制御モード変更
- ジョイントの拘束の設定方法
- キャラクターの作成および制御(三武)
- Xファイルを用いたシーン作成(松永)
- PH,GRシーンの説明
- Xファイルの作成方法
- Xファイルのロード
- 力覚インタフェースへの適応(須佐)