CnoidSprPlugin のバックアップ(No.1)

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  • 1 (04.08 (日) 16:16:25)

Choreonoid Springhead Plugin

• This plugin enables using Springhead as a physics engine of Choreonoid.

Requirements

• git client (if you want to clone the repository of Springhead and/or Choreonoid)
• python3 (current Springhead build system uses python)
• Visual Studio (if you want to build Springhead and/or Choreonoid on Windows. VS2015 recommended)

Installation

• Build Springhead
  • Common Settings
    • Edit SprDefs.h
  • On Linux
  • On Windows
• Configure Choreonoid

Usage

• Create your Choreonoid project.