Springheadは、リアルタイム剛体運動シミュレータです。
- 衝突判定が変わっている
- 独自の continuous collision detection (もしかしたら遅いかも)
- 接触形状解析(切り口の形状を求める)
- LCPに詰め込める
- 可動域拘束、バネダンパ、速度制御機能を持つ関節
- 剛体に加え、フェザーストーン法でシミュレーションされたarticulated bodyを組み--- 接触点だけでなく、接触面を直接組み込める。
- 状態を保存・再生できる
- アクセレランス行列を求めたり、柔らかい追従制御に利用できる。
といった特徴があります。
Springhead 利用者向け情報
ダウンロード
ダウンロード:最新のSpringheadのソースコードがダウンロードできます
ユーザ向けドキュメント
ドキュメント:Springheadの使い方、API、物理エンジンの説明を載せてあります