// ダウンロード * 最新安定版 [#gd45d7dd] - 予告版 : Springhead2 v1.0preview (2012 Spring) &ref(Springhead2_2012_05_02.tgz); -- 5月中にVer 1.0のリリースを予定しています.本パッケージはVer 1.0のプレビュー版です. -- 接触・関節・逆運動学・クリーチャ・アプリケーションフレームワーク・Python連携など,多くの機能を改善・新規搭載しました.詳しくは[[ドキュメント>document]]を参照してください. - 安定版 : Springhead2 v0.2 (2007 Spring) &ref(Springhead2_2007_04_21.tgz); -- 2007年時点の安定版です.現時点ではかなり古いです. * 過去のリリース [#e1b87b3c] *** Springhead2 [#k29b2163] - Springhead2 v0.2 : &ref(Springhead2_2007_04_21.tgz); - Springhead2 v0.1 : &ref(Springhead2_2006_07_01.tgz); *** Springhead1(開発終了) [#jdf7f0a7] - http://springhead.info/archive/ -- Springhead_日付.tar.gz がソースのアーカイブです. -- Springhead1は開発を終了し,メンテナンスも行っていません. -- 情報は[[Springhead1]]を参照してください. ---- ~ * ライセンスについて [#g5bf3ccf] src/Collision/CDGJK.cpp の一部は,SOLID (Software Library for Interference Detection) 2.0 の Convex.cpp を見ながら書きました.~ Solid2.0の一部の派生物とは言えないと思いますが,似ている箇所があります. 万一派生物だと認定された場合ライセンスがGPLとなりますのでご注意ください. *コメントのお願い [#h3cac1b8] ダウンロードされた方は,使用目的や期待していることなどをお教えください. また感想などをいただければ幸いです.よろしくお願いします. dev 【at】 springhead.info までメールください.