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[[devel]]
* 準備 [#u99fa286]
* ダウンロードとか [#qfebb947]
- Leapmotionのサイトに行ってDEVSから最新のSDKを落としてくる
- インストーラが付いてるのでインストールする
* チェックアウトとか [#p9324ee3]
''KinectSDKも入れてあるのでLibraries全体をチェックアウトしちゃってもいいかも''
+ 以下の構造になるようにLeapSDKフォルダを作る
Projects
+- Springhead2
+- Experiments
+- Libraries
+- LeapSDK
+ LeapSDKフォルダに以下のアドレスからSVNチェックアウトする
svn+ssh://springhead.info/home/svn/lab/Libraries/trunk/LeapSDK
+ Leap.dllにパスを通す
-- Libraries\LeapSDK\lib\x64 のフルパスを環境変数PATHに追加する
* サンプルの実行 [#rf1b16f8]
* Leapmotionの有効化 [#j90728d1]
- 標準ではLeapmotion関連は無効化してあります。
-- Springhead2/src/HumanInterface/HILeap.h 13行目の以下のコメントアウトを外してください。
// #define USE_LEAP
-- うっかりコメントアウトしたままコミットしないように注意！
* サンプルプログラム [#f52e7566]
- Springhead2\src\Samples\HumanInterface\LeapmotionBoxStack
- 注）LeapMotion用のプロジェクト設定はBoxStack10.slnにしかしてないので他のバージョン使う場合はプロジェクト設定してください。
追加のライブラリディレクトリに
../../../../../Libraries/LeapSDK/lib/x64;
を入れるだけでいいはず
* UDP対応の道のり [#v05d1054]
- C++でUDPを受取るクラスはくまろぼのプログラムを参考にするとよいです
-- svn+ssh://springhead.info/home/svn/lab/Experiments/trunk/StuffedRobot/PCProgram/PyKumarobo
-- UDPConnection.h と socket.h がそれ
-- 送信はしないのでUDPConnection.hのProtocolPCクラスの受信関連だけ使えばよいとおもう
- SpringheadでのLeapmotion関連ソースは以下の通り
-- include/HumanInterface/SprHILeap.h
-- src/HumanInterface/HILeap.h
-- src/HumanInterface/HILeap.cpp
- 本当はLeap::Controller()のAPIを抽象化するDRLeapクラスを作って、DRLeapUSBとDRLeapUDPを用意してHILeapからはDRLeapUSBかDRLeapUDPのどちらを使うか選べる仕組みにするのがベスト。
-- なのですが、とりあえずHILeapUDPという別クラスを作るのでもよいです（HILeapUDPIf, HILeapUDPDescもつくらないといけないので忘れずに。ファイルは上記３ファイルの中で良いでしょう）。
* Pythonのサンプル [#m9bf9a28]
こんなんでうごく
import sys
sys.path.append('/home/mitake/LeapDeveloperKit_2.0.1+15831_linux/LeapSDK/lib')
sys.path.append('/home/mitake/LeapDeveloperKit_2.0.1+15831_linux/LeapSDK/lib/x64')
import Leap
controller = Leap.Controller()
while True:
frame = controller.frame()
hand_cnt = 0
for hand in frame.hands:
hand_cnt+=1
finger_cnt = 0
for finger in hand.fingers:
finger_cnt+=1
for bone_idx in range(0,4):
bone = finger.bone(bone_idx)
print(hand_cnt, finger_cnt, bone_idx, bone.center.x, bone.center.y, bone.center.z)
* SprBlenderでのサンプルの実行 [#rf1b16f8]
- Experiments/KogumaBlender/koguma_leap3_delaysel.blend を実行する。
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