スクリーンショットと紹介

• バックアップ一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• バックアップ を表示
• screenshot へ行く。
  • 1 (03.30 (金) 03:47:25)
  • 2 (03.30 (金) 16:45:15)
  • 3 (03.30 (金) 22:53:40)
  • 4 (05.02 (水) 15:01:05)
  • 5 (05.02 (水) 15:10:18)

// スクリーンショットと紹介

特徴的な機能・できることなどを，スクリーンショット付きで解説します．

~

*** 接触判定 [#rdb92bf1]
#ref(collision.png,right,wrap)
- 時間刻みを大きくしてもすり抜けない。独自のContinuous Collision Detection機能。
- 接触形状として、任意の凸ポリゴン、球、カプセル、ラウンドコーン（カプセルの球の大きさが異なるもの）、直方体をサポート。
- 静止摩擦・動摩擦を含む接触力の計算。
- 接触面の形を求め、その凸包の頂点で接触力を計算。

*** 多様な関節 [#ec68c297]

*** Pythonとの連携 [#l91a3746]

*** キャラクタ動作生成への利用 [#t970ad2b]

*** 力覚インタフェースとの接続 [#ceb6a362]