top のバックアップソース(No.2)

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  • 1 (03.29 (木) 23:36:38)
  • 2 (03.30 (金) 04:25:50)
  • 3 (03.30 (金) 14:23:59)
  • 4 (03.30 (金) 19:11:22)
  • 5 (03.30 (金) 22:31:25)
  • 6 (04.10 (火) 10:07:48)
  • 7 (05.02 (水) 22:42:33)
  • 8 (08.29 (水) 16:03:10)
  • 9 (08.30 (木) 11:01:26)
  • 10 (08.02 (木) 12:28:22)

// Springhead Project Website

Springheadは、リアルタイム剛体運動シミュレータです。
- 衝突判定が変わっている
-- 独自の continuous collision detection (もしかしたら遅いかも)
-- 接触形状解析（切り口の形状を求める）
- LCPに詰め込める
-- 可動域拘束、バネダンパ、速度制御機能を持つ関節
-- 剛体に加え、フェザーストーン法でシミュレーションされたarticulated bodyを組み--- 接触点だけでなく、接触面を直接組み込める。
- 状態を保存・再生できる
-- アクセレランス行列を求めたり、柔らかい追従制御に利用できる。

といった特徴があります。

* Springhead 利用者向け情報 [#u98412d2]
** ダウンロード [#s8754d3d]
[[ダウンロード>download]]:最新のSpringheadのソースコードがダウンロードできます

**ユーザ向けドキュメント [#adba1200]
[[ドキュメント>document]]:Springheadの使い方、API、物理エンジンの説明を載せてあります