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#author("2018-08-01T22:51:43+09:00","springhead","springhead")
[[download]]

* 最新安定版 [#gd45d7dd]

- 予告版 ： Springhead2 v1.0preview (2012 Spring) &ref(Springhead2_2012_05_02.tgz);
-- 5月中にVer 1.0のリリースを予定しています．本パッケージはVer 1.0のプレビュー版です．
-- 接触・関節・逆運動学・クリーチャ・アプリケーションフレームワーク・Python連携など，多くの機能を改善・新規搭載しました．詳しくは[[ドキュメント>document]]を参照してください．

- 安定版 ： Springhead2 v0.2 (2007 Spring) &ref(Springhead2_2007_04_21.tgz);
-- 2007年時点の安定版です．現時点ではかなり古いです．

* 開発版 [#l4af1356]

// svnにはclosedが含まれるので外部公開を停止しています．(2012/11/26)
// 
// *** Subversionレポジトリ [#h8c8b133]
// 
// http://springhead.info/spr2/Springhead2/trunk/
// 
// - 常に開発中の最新版となるSubversionレポジトリです。
// -- コミットすることはできません。コミットの必要がある方（＝Springheadの開発に関わる方）は、[[開発者向け情報>devel]]を参照して下さい。
// 
// -開発版のビルドにはMicrosoft Visual C++ 2010 再頒布可能パッケージ (x86) が必要です。
// -- VC10をインストールしていない場合、開発版のビルドにはMicrosoft Visual C++ 2010 再頒布可能パッケージ (x86) が必要です。


//- 毎朝自動的に生成されるソースアーカイブです。開発中の最新版が含まれます。　http://springhead.info/daily_build/pack/Springhead.tgz

- 開発版のソースです。　http://github.com/sprphys/Springhead
-- 開発版ですので、ビルドが通らない場合があります。お使いのコンピュータにトラブルを起こす可能性もあります。

* 過去のリリース [#e1b87b3c]

*** Springhead2 [#k29b2163]

- Springhead2 v0.2 ： &ref(Springhead2_2007_04_21.tgz);
- Springhead2 v0.1 ： &ref(Springhead2_2006_07_01.tgz);

*** Springhead1（開発終了） [#jdf7f0a7]

- http://springhead.info/archive/
-- Springhead_日付.tar.gz がソースのアーカイブです．
-- Springhead1は開発を終了し，メンテナンスも行っていません．
-- 情報は[[Springhead1]]を参照してください．

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~

* ライセンスについて [#g5bf3ccf]

src/Collision/CDGJK.cpp の一部は，SOLID (Software Library for Interference Detection) 2.0 の Convex.cpp を見ながら書きました．~
Solid2.0の一部の派生物とは言えないと思いますが，似ている箇所があります．
万一派生物だと認定された場合ライセンスがGPLとなりますのでご注意ください．


*フィードバック歓迎です [#h3cac1b8]
使用目的や期待していることなどをお教えください．
また感想などをいただければ幸いです．よろしくお願いします．
dev 【at】 springhead.info までメールください．