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Springheadはヴァーチャルリアリティ，ロボティクス，3Dゲームのためのライブラリコレクションです．（もうちょっと良い一言紹介求む）

- 安定で高速なRigid body simulation
- 様々な関節，バネ，ダンパによる拘束の表現
- 従来のペナルティベースの接触に加え，点接触モデルによる接触力計算
- 関節座標系でのシミュレーション
- 様々な幾何形状の衝突判定，Continuous collision detection
- OpenGL，DirectXによる視覚化
- ファイル入出力，GUI構築をサポート

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**　ダウンロード [#m1d3733b]
どれを選んで良いか分からない人は最新のリリース版をダウンロードすることをお勧めします．
- リリース版
-- Ver.0.3
-- Ver.0.2
-- Ver.0.1

- 開発版ビルド

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**　ドキュメント [#ac8c281b]
- [[ユーザマニュアル:http://seven77.ddo.jp/~springhead/include/html/]]
- [[FAQ]]
- [[開発者向け情報]]

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**　Springheadユーザの作品/研究活動 [#jb236921]

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**　コメントのお願い [#tf99f12f]

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''WikiSPAMが激しいため，編集パスワードを設定しました．編集時には以下のパスワードを入力してください．''
- ''user : spr''
- ''pass : physsim''
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[[New Springhead Top Page]]