SPIDAR情報 の変更点

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[[Springhead Wiki Top]]

**SPIDARの動かし方
+インストール
--デバイスドライバ archive/SPIDAR/*
--ライブラリ archive/SprSpidar_日付.tar.gz~
を[[アーカイブフォルダ:http://springhead.info/archive]]からダウンロード．
--アンプをつないで電源を入れ、デバイスドライバをインストール．
--[[User's Page]]をみて、ライブラリ（Springheadの一部）をインストール.
+サンプルの実行~
使用しているSPIDARにあわせて、~
Springhead/src/HIS/Samples/Spidar　の　Spidar.dsw か~
Springhead/src/HIS/Samples/SpidarG6　の　SpidarG6.dsw~
を開いてテストしてください。
main.cppを見ると大体の使い方がわかると思います。

**SH4版SPIDARアンプ情報
--[[ドライバ，コネクタ接続法など:http://www.cyverse.co.jp/eng/index.html]]
--[[SH4内蔵ハプティックコントローラの導入方法]]
--[[Auth/eCosのビルド方法]]
eCos(オープンソースのリアルタイムOS)SH4上で Base,Device,HISが動きました．
***バグ情報
:つなぐとPCが起動しなくなる|はずして起動し，後でつないでください．