Springhead Project Website の変更点

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*Springheadとは [#k87ad1d3]
Springheadは、リアルタイム剛体運動シミュレータです。
- 衝突判定が変わっている
-- 独自の continuous collision detection (もしかしたら遅いかも)
-- 接触形状解析（切り口の形状を求める）
- LCPに詰め込める
-- 可動域拘束、バネダンパ、速度制御機能を持つ関節
-- 剛体に加え、フェザーストーン法でシミュレーションされたarticulated bodyを組み--- 接触点だけでなく、接触面を直接組み込める。
- 状態を保存・再生できる
-- アクセレランス行列を求めたり、柔らかい追従制御に利用できる。

といった特徴があります。

* Springhead 利用者向け情報 [#u98412d2]
** ダウンロード [#s8754d3d]
[[ダウンロード]]:最新のSpringheadのソースコードがダウンロードできます

**ユーザ向けドキュメント [#adba1200]
[[ドキュメント]]:Springheadの使い方、API、物理エンジンの説明を載せてあります


**サンプルプログラム [#r02a0104]
- [[Python with Springhead]]