Auth/Springhead2開発計画 をテンプレートにして作成
開始行:
[[devel]]
#contents
*今後 [#g2758685]
-新しいエンジンについて
--[[Auth/拘束法のエンジンについて]]
--[[Auth/CCD(連続接触判定)について]]
*過去の記録 [#fbe54d16]
-[[Auth/Springhead開発計画.06.4.13]]
--[[Auth/Springhead会議.06.4.13]]
**公開の状況 [#rb4f9aca]
-[[Auth/Springhead2公開とアクセスログ]]
**目標 [#ud66540b]
6月までに公開版を作る．
- ドキュメント
- 基本的なAPIの確定．(これ以降，APIの削減は控える)
**Demo [#u58be05d]
- ロボットシミュレータのデモを作成~
ロボコン参加者向けの広報にもなる．
**SDK [#g63b1466]
''強調されている''ものは未実装で，8月までにほしいもの~
'''斜字体'''は，未実装で，やった方が良いこと．
-全体
-- シーングラフ~
&color(silver){バーチャルクリーチャクラス(CRVC)を作ろうと...
~
&color(silver){各SDKの独自性は保ちつつ，Spr2全部を使って...
&color(silver){必要なこと：};
--- &color(silver){1つのファイルから，複数のSDKのシーンを...
- 物理エンジン
-- 拘束法のソルバー
--- &color(silver){接触計算( ''剛体単位で接触のLCP計算'' ...
--- &color(silver){安定なバネ・ダンパ};
--- 関節いろいろ( ''パスジョイント'' (tazz) )
-接触エンジン
--&color(silver){凸形状の扱い：GJK( ''要書き直し＆軌跡の...
--&color(silver){接触解析 QuickHull('''高速化''')による切...
--'''空間分割・AABB'''
--'''Height map 対応'''
--'''一般ポリゴンへの対応(凸分割する？ ポリゴンスープの...
---多分ODEは，ポリゴンスープにチャレンジしていて，うまく...
- Base
-- '''行列ライブラリのパフォーマンステスト(配列 for ルー...
- FileIO
-- &color(silver){C++ソースからの自動型情報生成．}; '''C+...
-- &color(silver){Xファイルのローダ．''セーバ'' (hase1)};
-- &color(silver){''従来SpringheadのXファイルロード機能''...
-- '''DCAST情報の自動生成'''
- Graphics 基礎
--GRRenderによるAPIのラップ
-- &color(silver){''Graphics用のシーングラフ''}; 実装に残...
--- &color(silver){TextureMapping用ファイルのロード};
--- VertexBlend
-- ''メタセコイアやLightWaveのXが読めるように'' (shibuya 3)
-Graphics 拡張(他のライブラリに依存する部分)
-- &color(silver){'''Object(PHScene, PHSolid, PHShape...)...
-インタフェースサポート
-- ''旧SpringheadHISの移植'' (ohuchi)
--- '''シーングラフとの自動接続の仕組みの改良'''
--- ''Deviceの移植．どうしてもプラットフォーム依存になる...
-フレームワーク(全体を統合してアプリを作るためのフレーム...
-- &color(silver){''GLUTベースフレームワーク(GLUTと連動) ...
---&color(silver){PHScene、GRSceneを読み、PHSolidのCDMesh...
---&color(silver){''Physicsのシミュレーション結果を(PHSol...
---API整理、アプリケーションとしての共通部分をFWAppに抜き...
-- '''DirectXベースフレームワーク'''
-- '''MFCベースフレームワーク'''
-他のエンジン
--'''水面 Height Map(PHWaterの移植)'''
--'''パーティクルの水'''
* 広報について [#p34f9666]
- アピールすべき点
-- 安定なシミュレーション(バネ・ダンパ)
-- キャラクターモーション・ロボットシミュレーション(パス...
- 他のエンジンに対するアドバンテージ
-- 凸多面体 (Novodex Havokはできるが，ODEはできない)
-- 2次曲線の接触面＝6自由度LCP (できるのは無い)
- 学会
-- グラフィックスとCAD研究会
-- 画像電子学会
- 会合
-- XFC アマチュアの集まり 最近はやってない．
-- SIGGRAPH実装コンテスト9月 SIGGRAPH論文を読んで実装して...
24〜5人 発表者6〜7人
-- CDEDEC / IGDA SIG-GT / ECチュートリアル
- 発表
-- 中身の発表(学会など)
--- バネ・ダンパ
--- 6自由度LCP
--使ったコンテンツの発表
---IVRC・SIGGAPH (hase)
---ロボット学会でデモ（tazz）
---ゲームを作って公開 (PS3に移植？)
---キャラクタモーション(mitake)
---SPIDARのSDK(??)
- ユーザを増やす
--ワークショップ(まずは研究室で，その後5類のゼミ？)
- CEATECで展示
終了行:
[[devel]]
#contents
*今後 [#g2758685]
-新しいエンジンについて
--[[Auth/拘束法のエンジンについて]]
--[[Auth/CCD(連続接触判定)について]]
*過去の記録 [#fbe54d16]
-[[Auth/Springhead開発計画.06.4.13]]
--[[Auth/Springhead会議.06.4.13]]
**公開の状況 [#rb4f9aca]
-[[Auth/Springhead2公開とアクセスログ]]
**目標 [#ud66540b]
6月までに公開版を作る．
- ドキュメント
- 基本的なAPIの確定．(これ以降，APIの削減は控える)
**Demo [#u58be05d]
- ロボットシミュレータのデモを作成~
ロボコン参加者向けの広報にもなる．
**SDK [#g63b1466]
''強調されている''ものは未実装で，8月までにほしいもの~
'''斜字体'''は，未実装で，やった方が良いこと．
-全体
-- シーングラフ~
&color(silver){バーチャルクリーチャクラス(CRVC)を作ろうと...
~
&color(silver){各SDKの独自性は保ちつつ，Spr2全部を使って...
&color(silver){必要なこと：};
--- &color(silver){1つのファイルから，複数のSDKのシーンを...
- 物理エンジン
-- 拘束法のソルバー
--- &color(silver){接触計算( ''剛体単位で接触のLCP計算'' ...
--- &color(silver){安定なバネ・ダンパ};
--- 関節いろいろ( ''パスジョイント'' (tazz) )
-接触エンジン
--&color(silver){凸形状の扱い：GJK( ''要書き直し＆軌跡の...
--&color(silver){接触解析 QuickHull('''高速化''')による切...
--'''空間分割・AABB'''
--'''Height map 対応'''
--'''一般ポリゴンへの対応(凸分割する？ ポリゴンスープの...
---多分ODEは，ポリゴンスープにチャレンジしていて，うまく...
- Base
-- '''行列ライブラリのパフォーマンステスト(配列 for ルー...
- FileIO
-- &color(silver){C++ソースからの自動型情報生成．}; '''C+...
-- &color(silver){Xファイルのローダ．''セーバ'' (hase1)};
-- &color(silver){''従来SpringheadのXファイルロード機能''...
-- '''DCAST情報の自動生成'''
- Graphics 基礎
--GRRenderによるAPIのラップ
-- &color(silver){''Graphics用のシーングラフ''}; 実装に残...
--- &color(silver){TextureMapping用ファイルのロード};
--- VertexBlend
-- ''メタセコイアやLightWaveのXが読めるように'' (shibuya 3)
-Graphics 拡張(他のライブラリに依存する部分)
-- &color(silver){'''Object(PHScene, PHSolid, PHShape...)...
-インタフェースサポート
-- ''旧SpringheadHISの移植'' (ohuchi)
--- '''シーングラフとの自動接続の仕組みの改良'''
--- ''Deviceの移植．どうしてもプラットフォーム依存になる...
-フレームワーク(全体を統合してアプリを作るためのフレーム...
-- &color(silver){''GLUTベースフレームワーク(GLUTと連動) ...
---&color(silver){PHScene、GRSceneを読み、PHSolidのCDMesh...
---&color(silver){''Physicsのシミュレーション結果を(PHSol...
---API整理、アプリケーションとしての共通部分をFWAppに抜き...
-- '''DirectXベースフレームワーク'''
-- '''MFCベースフレームワーク'''
-他のエンジン
--'''水面 Height Map(PHWaterの移植)'''
--'''パーティクルの水'''
* 広報について [#p34f9666]
- アピールすべき点
-- 安定なシミュレーション(バネ・ダンパ)
-- キャラクターモーション・ロボットシミュレーション(パス...
- 他のエンジンに対するアドバンテージ
-- 凸多面体 (Novodex Havokはできるが，ODEはできない)
-- 2次曲線の接触面＝6自由度LCP (できるのは無い)
- 学会
-- グラフィックスとCAD研究会
-- 画像電子学会
- 会合
-- XFC アマチュアの集まり 最近はやってない．
-- SIGGRAPH実装コンテスト9月 SIGGRAPH論文を読んで実装して...
24〜5人 発表者6〜7人
-- CDEDEC / IGDA SIG-GT / ECチュートリアル
- 発表
-- 中身の発表(学会など)
--- バネ・ダンパ
--- 6自由度LCP
--使ったコンテンツの発表
---IVRC・SIGGAPH (hase)
---ロボット学会でデモ（tazz）
---ゲームを作って公開 (PS3に移植？)
---キャラクタモーション(mitake)
---SPIDARのSDK(??)
- ユーザを増やす
--ワークショップ(まずは研究室で，その後5類のゼミ？)
- CEATECで展示
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