Spr1のPhysicsパッケージ をテンプレートにして作成
開始行:
[[Spr1の使い方/マニュアル]]
#contents
*Springheadの物理エンジンの原理の解説 [#wcae00ab]
-[[Spingheadの物理エンジンについての論文:http://sklab-www...
-[[英語版(こちらの方が新しいです):http://sklab-www.pi.tit...
-[[ポスター(ppt):http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/~hase/d...
-[[物理シミュレータについてのQ&A]]
*ソースとの対応 [#n412f6bc]
[[/src/Samples/DynaHaptic/:http://springhead.info/src/Sam...
[[CDynaHapticView::Step():http://springhead.info/src/Samp...
処理の流れ[[SGScene::Step():http://springhead.info/src/Sc...
+接触判定,接触している場合のみ2.以降を行う.~
[[CDCollisionEngine::Step():http://springhead.info/src/...
[[CDFramePair::Detect:http://springhead.info/src/Collisio...
[[FindCommonPoint():http://springhead.info/src/Collision/...
+接触の法線と接触面を求める~
[[PHContactEngine::Analyzed():http://springhead.info/sr...
+接触体積の形状を求める~
[[CDCollisionEngine::Step:http://springhead.info/src/Co...
[[CDContactAnalysis::FindIntersection():http://springhe...
+接触状態に応じた抗力と摩擦力を求める~
[[PHContactEngine::After():http://springhead.info/src/P...
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[[Spr1の使い方/マニュアル]]
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*Springheadの物理エンジンの原理の解説 [#wcae00ab]
-[[Spingheadの物理エンジンについての論文:http://sklab-www...
-[[英語版(こちらの方が新しいです):http://sklab-www.pi.tit...
-[[ポスター(ppt):http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/~hase/d...
-[[物理シミュレータについてのQ&A]]
*ソースとの対応 [#n412f6bc]
[[/src/Samples/DynaHaptic/:http://springhead.info/src/Sam...
[[CDynaHapticView::Step():http://springhead.info/src/Samp...
処理の流れ[[SGScene::Step():http://springhead.info/src/Sc...
+接触判定,接触している場合のみ2.以降を行う.~
[[CDCollisionEngine::Step():http://springhead.info/src/...
[[CDFramePair::Detect:http://springhead.info/src/Collisio...
[[FindCommonPoint():http://springhead.info/src/Collision/...
+接触の法線と接触面を求める~
[[PHContactEngine::Analyzed():http://springhead.info/sr...
+接触体積の形状を求める~
[[CDCollisionEngine::Step:http://springhead.info/src/Co...
[[CDContactAnalysis::FindIntersection():http://springhe...
+接触状態に応じた抗力と摩擦力を求める~
[[PHContactEngine::After():http://springhead.info/src/P...
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