Spr1開発メモ をテンプレートにして作成
開始行:
[[Springhead1]]
[[Springhead Wiki Top]]
開発協力者を募集しています.使えるシステムを目指します.
あと2年は予算があるのでバイトや外注の形もありです.
hase@hi.pi.titech.ac.jp までご連絡ください.
**開発環境の整備 [#p75c9879]
-独自ML化+SVNアカウント発行支援Webシステム~
mitake君にメールすると登録してくれるシステムということで...
-ドキュメント作成~
--ジョイントエンジンの詳しい説明(tazz)
**より使いやすくするために [#f98ece62]
今までずっとやりませんでしたが,そろそろ使いやすくするた...
-APIの用意~
--シーングラフ操作を容易にします.
-ファイルローダの改良
--ファイルフォーマットの見直し
---Engineを明示的に書かなくて良い方式に.
---SolidをFrame直下に記述.
---従来のシーンもロードできるようにする.
--VRML,X3D形式のシーンファイルロード機能.DirectX非依存化...
--DirectXパーサの使用をやめて,分かりやすいエラーメッセー...
--統合中間形式を作って何でもローダを作る試みは廃止.
-コードの整理
--ダウンキャスト利用による,シーングラフの簡素化.
--SGObjectとDCASTに必要な基本クラスを分離.なんでもDCAST...
--レンダリングの仕組みの改良~
Frame::contentsの見直し.Visual::RenderがSceneやFrameに触...
-ドキュメント
--Springheadの本を書くつもりで,ドキュメントが作れると良...
**機能の充実 [#o36de152]
-Δtを大きくできる,高速物理エンジン構想[[高速物理エンジン]]
--時間をとめた2剛体衝突計算の繰り返し(Fedkiwの方法)で接...
--それにあわせた,フェザーストーン法
--バネ・ダンパを含めた陰積分のサポート.~
接触計算時にバネダンパによる制約も同時に解消する.
**デバイス対応 [#i51f1817]
-PHANToMに対応したい. http://sirslab.dii.unisi.it/haptic...
-VC.NET,GNU等でのコンパイル
--VC.NETは時々通ってる.GNUはファイルローダーができてから.
**バーチャルクリーチャ([[Auth/バーチャルクリーチャ]]) [#z...
([[さきがけ:http://www.media.jst.go.jp/scholar/p16/05hase...
-2足歩行の実現()
-視覚モデル()
-アプリケーション()
**そのほか [#sbbfd9db]
-クローラーのシミュレーション.ベルトが回るのではなく,ベ...
持っているという形式が書けると,効率よくクローラーのシミ...
-[[Auth/波面のシミュレーションの開発]]
終了行:
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開発協力者を募集しています.使えるシステムを目指します.
あと2年は予算があるのでバイトや外注の形もありです.
hase@hi.pi.titech.ac.jp までご連絡ください.
**開発環境の整備 [#p75c9879]
-独自ML化+SVNアカウント発行支援Webシステム~
mitake君にメールすると登録してくれるシステムということで...
-ドキュメント作成~
--ジョイントエンジンの詳しい説明(tazz)
**より使いやすくするために [#f98ece62]
今までずっとやりませんでしたが,そろそろ使いやすくするた...
-APIの用意~
--シーングラフ操作を容易にします.
-ファイルローダの改良
--ファイルフォーマットの見直し
---Engineを明示的に書かなくて良い方式に.
---SolidをFrame直下に記述.
---従来のシーンもロードできるようにする.
--VRML,X3D形式のシーンファイルロード機能.DirectX非依存化...
--DirectXパーサの使用をやめて,分かりやすいエラーメッセー...
--統合中間形式を作って何でもローダを作る試みは廃止.
-コードの整理
--ダウンキャスト利用による,シーングラフの簡素化.
--SGObjectとDCASTに必要な基本クラスを分離.なんでもDCAST...
--レンダリングの仕組みの改良~
Frame::contentsの見直し.Visual::RenderがSceneやFrameに触...
-ドキュメント
--Springheadの本を書くつもりで,ドキュメントが作れると良...
**機能の充実 [#o36de152]
-Δtを大きくできる,高速物理エンジン構想[[高速物理エンジン]]
--時間をとめた2剛体衝突計算の繰り返し(Fedkiwの方法)で接...
--それにあわせた,フェザーストーン法
--バネ・ダンパを含めた陰積分のサポート.~
接触計算時にバネダンパによる制約も同時に解消する.
**デバイス対応 [#i51f1817]
-PHANToMに対応したい. http://sirslab.dii.unisi.it/haptic...
-VC.NET,GNU等でのコンパイル
--VC.NETは時々通ってる.GNUはファイルローダーができてから.
**バーチャルクリーチャ([[Auth/バーチャルクリーチャ]]) [#z...
([[さきがけ:http://www.media.jst.go.jp/scholar/p16/05hase...
-2足歩行の実現()
-視覚モデル()
-アプリケーション()
**そのほか [#sbbfd9db]
-クローラーのシミュレーション.ベルトが回るのではなく,ベ...
持っているという形式が書けると,効率よくクローラーのシミ...
-[[Auth/波面のシミュレーションの開発]]
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