SprBlenderDoc_Joint をテンプレートにして作成
開始行:
//SprBlenderマニュアル:関節
[[SprBlenderDoc]]
* 関節の作成 [#haa311f7]
- 関節は，剛体と剛体の相対運動を拘束する機能です．SprBlen...
CENTER:&ref(joint_2.png,zoom,40%);
#ref(joint_3.png,wrap,around,right,zoom,25%)
+ Addメニュー最下部の「Spr Joint」より，関節オブジェクト...
+ 関節オブジェクトを，関節を設置したい位置に移動します．...
+ 関節を選択した状態では，Springhead Physicsパネルには関...
+ 関節で接続する２つの剛体を指定します．Springheadでは，...
-- Socket剛体を指定します．デフォルトではSolid Nameとなっ...
-- Plug剛体を指定します．Plugの指定方法は「Parent」のみで...
* 関節の種類 [#t1153c54]
CENTER:&ref(joint_1.png,zoom,50%);
- SprBlenderで使用可能な関節は，以下の４種類です．いずれ...
-- Hinge（１軸回りの回転のみできる関節）
--- 関節オブジェクトの矢印の向きが回転軸となります．
-- Slider（１方向の移動のみできる関節）
--- 関節オブジェクトの矢印の向きが移動可能方向となります．
-- Ball（２方向の揺れ（Swing）・１方向の捻り（Twist）がで...
--- 関節オブジェクトの矢印の向きは可動域の中心を指定する...
-- Spring（２つの剛体の位置・姿勢の間にバネ・ダンパを作用...
* 関節のパラメータ [#f4596169]
- Spring / Damper
-- Springは，関節角度を基準位置まで戻そうとするバネのバネ...
-- Damperは，関節の回転速度に対して抵抗力を発揮するダンパ...
CENTER:&ref(joint_4.png,zoom,40%);
- Max Force
-- 関節の拘束に使える最大の力を制限することができます．小...
- Collision
-- チェックをOFFにすると，関節で繋がれた２剛体の間の衝突...
* コントローラ [#w3f8b64b]
#ref(joint_6.png,wrap,around,right)
- Show Joint Control PanelをONにすると，関節コントローラ...
- 関節の目標位置・目標速度を設定したり，関節に指定したト...
-- 前述の通り，目標位置はバネ係数との組み合わせで作用しま...
-- また，目標速度はダンパ係数との組み合わせで作用します．...
-- Offset Forceを指定すると，関節で常にトルクが発生する状...
* 関節可動域 [#pd65c323]
- Limit チェックをONにすると，関節可動域を設定する画面が...
- ヒンジ・スライダであれば可動域の下限（min）・上限（Max...
#ref(joint_5.png,wrap,around,right,zoom,30%)
- ボールジョイントであれば揺れ角度（Swing）の下限・上限と...
-- 関節オブジェクトの矢印の向きが揺れ角度の中心となります...
- 可動域設定画面のSpring/Damperは，可動域に侵入した場合に...
-- この係数を小さく設定すると，可動域に多少侵入してもゆっ...
終了行:
//SprBlenderマニュアル:関節
[[SprBlenderDoc]]
* 関節の作成 [#haa311f7]
- 関節は，剛体と剛体の相対運動を拘束する機能です．SprBlen...
CENTER:&ref(joint_2.png,zoom,40%);
#ref(joint_3.png,wrap,around,right,zoom,25%)
+ Addメニュー最下部の「Spr Joint」より，関節オブジェクト...
+ 関節オブジェクトを，関節を設置したい位置に移動します．...
+ 関節を選択した状態では，Springhead Physicsパネルには関...
+ 関節で接続する２つの剛体を指定します．Springheadでは，...
-- Socket剛体を指定します．デフォルトではSolid Nameとなっ...
-- Plug剛体を指定します．Plugの指定方法は「Parent」のみで...
* 関節の種類 [#t1153c54]
CENTER:&ref(joint_1.png,zoom,50%);
- SprBlenderで使用可能な関節は，以下の４種類です．いずれ...
-- Hinge（１軸回りの回転のみできる関節）
--- 関節オブジェクトの矢印の向きが回転軸となります．
-- Slider（１方向の移動のみできる関節）
--- 関節オブジェクトの矢印の向きが移動可能方向となります．
-- Ball（２方向の揺れ（Swing）・１方向の捻り（Twist）がで...
--- 関節オブジェクトの矢印の向きは可動域の中心を指定する...
-- Spring（２つの剛体の位置・姿勢の間にバネ・ダンパを作用...
* 関節のパラメータ [#f4596169]
- Spring / Damper
-- Springは，関節角度を基準位置まで戻そうとするバネのバネ...
-- Damperは，関節の回転速度に対して抵抗力を発揮するダンパ...
CENTER:&ref(joint_4.png,zoom,40%);
- Max Force
-- 関節の拘束に使える最大の力を制限することができます．小...
- Collision
-- チェックをOFFにすると，関節で繋がれた２剛体の間の衝突...
* コントローラ [#w3f8b64b]
#ref(joint_6.png,wrap,around,right)
- Show Joint Control PanelをONにすると，関節コントローラ...
- 関節の目標位置・目標速度を設定したり，関節に指定したト...
-- 前述の通り，目標位置はバネ係数との組み合わせで作用しま...
-- また，目標速度はダンパ係数との組み合わせで作用します．...
-- Offset Forceを指定すると，関節で常にトルクが発生する状...
* 関節可動域 [#pd65c323]
- Limit チェックをONにすると，関節可動域を設定する画面が...
- ヒンジ・スライダであれば可動域の下限（min）・上限（Max...
#ref(joint_5.png,wrap,around,right,zoom,30%)
- ボールジョイントであれば揺れ角度（Swing）の下限・上限と...
-- 関節オブジェクトの矢印の向きが揺れ角度の中心となります...
- 可動域設定画面のSpring/Damperは，可動域に侵入した場合に...
-- この係数を小さく設定すると，可動域に多少侵入してもゆっ...
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