Springheadと他のエンジンの比較 をテンプレートにして作成
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~
*Springheadの特徴 (2010.10) [#n2a74f19]
- Collision
-- CollisionはBullet・PhysiXなどと比べると機能は少なめ。~
凸形状のみ
-- 接触解析を細かく行う~
(ただしBulletも、パータベーション法をつかうとそんなに悪...
- Broad Phase
-- ソート&プルーン1軸。あんまり考えてない
- Solver
-- LCP ガウスザイデル
-- Feather stone法(Reduced Coordinate 法)を含む
-- 自由な可動域設定、三要素バネダンパ
-- 予測シミュレーション、軌道追従制御
-- 多角形接触の直接計算
*どちらに進むか [#e6b2e0e0]
- 用途
-- キャラクタ、ロボットの動作生成のための物理エンジンの研...
-- 力覚インタラクション用エンジン
-- バーチャルリアリティ世界を作るための物理エンジン(ゲー...
- 開発を続ける必要性
-- 内部のStateの保存、ロードが高速にできる必要がある。
-- 物理シミュレーション手法自体を研究テーマにしたくなる。
- 方向性
-- 研究用だから小回り重視
-- 作品を作りたいので、機能の充実が必要
- 作品のための機能の充実
-- Blender Python と繋ぐ
-- Filer loader saver の充実
--- Pythonスクリプトをロード用データファイルとする
--- (Pythonスクリプトのどこで生成されたのかをデバッグ情...
-- OpenCLを使った高速化
-- 凹形状(Convex decomposition)
-- Testの充実
-- 高機能なContactPoint (?) 2010/10/27 mitake
--- 弾力のある表面,吸着(物体を手に取る・手をつなぐなど...
-配布条件について
--こだわるのはやめるべきか?
--→研究用ならばやめるべき。ゲームに使ってほしければこだわ...
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*Springheadの特徴 (2010.10) [#n2a74f19]
- Collision
-- CollisionはBullet・PhysiXなどと比べると機能は少なめ。~
凸形状のみ
-- 接触解析を細かく行う~
(ただしBulletも、パータベーション法をつかうとそんなに悪...
- Broad Phase
-- ソート&プルーン1軸。あんまり考えてない
- Solver
-- LCP ガウスザイデル
-- Feather stone法(Reduced Coordinate 法)を含む
-- 自由な可動域設定、三要素バネダンパ
-- 予測シミュレーション、軌道追従制御
-- 多角形接触の直接計算
*どちらに進むか [#e6b2e0e0]
- 用途
-- キャラクタ、ロボットの動作生成のための物理エンジンの研...
-- 力覚インタラクション用エンジン
-- バーチャルリアリティ世界を作るための物理エンジン(ゲー...
- 開発を続ける必要性
-- 内部のStateの保存、ロードが高速にできる必要がある。
-- 物理シミュレーション手法自体を研究テーマにしたくなる。
- 方向性
-- 研究用だから小回り重視
-- 作品を作りたいので、機能の充実が必要
- 作品のための機能の充実
-- Blender Python と繋ぐ
-- Filer loader saver の充実
--- Pythonスクリプトをロード用データファイルとする
--- (Pythonスクリプトのどこで生成されたのかをデバッグ情...
-- OpenCLを使った高速化
-- 凹形状(Convex decomposition)
-- Testの充実
-- 高機能なContactPoint (?) 2010/10/27 mitake
--- 弾力のある表面,吸着(物体を手に取る・手をつなぐなど...
-配布条件について
--こだわるのはやめるべきか?
--→研究用ならばやめるべき。ゲームに使ってほしければこだわ...
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