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// Springhead Project Website
RIGHT:English: [[top>top(en)]]
* Springheadとは [#ecf9b3f8]
Springheadはリアルタイム剛体運動シミュレータを中心とした...
物理シミュレータとしては，以下のような特徴を備えています．
:関節が外れない|自由度削減法（Featherstoneの方法：外れな...
:発振しにくい|バネダンパなどを拘束条件として組み込むこと...
:すり抜けないのに速い|独自の連続接触判定アルゴリズムで凸...
:状態の保存再生ができる|任意の時刻にすぐ戻れる。柔らかい...
また，以下のような応用支援機能を備えています．
- スクリプト言語Pythonからの利用(Spr.pyd)、組込Pythonとの...
- キャラクタやバーチャルロボットの作成支援。
- 力覚インタフェースとの接続機能（マルチレート力覚レンダ...
詳しくは[[紹介>screenshot]]や[[ドキュメント>document]]を...
* 最新リリース [#i2797ec9]
- Python Pyd~
PythonのライブラリとしてPythonから呼び出せるようにしまし...
- 最新の開発版，過去のバージョン等は[[ダウンロード>downlo...
終了行:
// Springhead Project Website
RIGHT:English: [[top>top(en)]]
* Springheadとは [#ecf9b3f8]
Springheadはリアルタイム剛体運動シミュレータを中心とした...
物理シミュレータとしては，以下のような特徴を備えています．
:関節が外れない|自由度削減法（Featherstoneの方法：外れな...
:発振しにくい|バネダンパなどを拘束条件として組み込むこと...
:すり抜けないのに速い|独自の連続接触判定アルゴリズムで凸...
:状態の保存再生ができる|任意の時刻にすぐ戻れる。柔らかい...
また，以下のような応用支援機能を備えています．
- スクリプト言語Pythonからの利用(Spr.pyd)、組込Pythonとの...
- キャラクタやバーチャルロボットの作成支援。
- 力覚インタフェースとの接続機能（マルチレート力覚レンダ...
詳しくは[[紹介>screenshot]]や[[ドキュメント>document]]を...
* 最新リリース [#i2797ec9]
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PythonのライブラリとしてPythonから呼び出せるようにしまし...
- 最新の開発版，過去のバージョン等は[[ダウンロード>downlo...
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