Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.

接触判定アルゴリズム [詳細]

SprCDDetector.hのインクルード依存関係図
このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成

struct  CDShapePairIf
 形状ペアの基本クラス [詳細]
 
struct  CDShapePairState
 直方体のディスクリプタ [詳細]
 

ネームスペース

 Spr
 GLUIを用いるアプリケーションクラス 基本的にFWAppGLUIを自分のアプリケーションのクラスに継承させ, DesignGUIを必ずオーバーライドして使用する.